[实用新型]一种汽车连杆的自动分选激光打标设备

权利要求书

1.一种汽车连杆的自动分选激光打标设备，包括有工作台(31)，其特征在于：包括上料装置(7)、第一输送带(5)、第二输送带(6)、第一分选装置(1)、第二分选装置(2)、打标装置(3)和卸料装置(4)，所述第一输送带(5)和第二输送带(6)呈一字排列，第一分选装置(1)设在第一输送带(5)和第二输送带(6)之间，上料装置(7)设在第一输送装置的进料端，所述工作台(31)设置在第二输送带(6)出料端的一侧，第二分选装置(2)设在第二输送带(6)的出料端，所述打标装置(3)设置在工作台(31)的顶端，工作台(31)的顶端设置有用于汽车连杆固定的治具(311)，卸料装置(4)设置在工作台(31)的一侧并且卸料装置(4)与第二分选装置(2)平行设置，所述第一分选装置(1)包括有用于检测汽车连杆大头朝向的第一检测装置(11)、用于将汽车连杆旋转的第一机械臂(12)、用于安装第一检测装置(11)以及第一机械臂(12)的底座(13)，底座(13)顶端的中间位置设置有与第一输送带(5)和第二输送带(6)水平平行分布的中转输送组件(14)，所述第二分选装置(2)包括有用于检测汽车连杆打标位的第二检测装置(21)和用于翻转汽车连杆的第二机械臂(22)，所述打标装置(3)包括有用于将第二输送带(6)上出料端的汽车连杆移动至工作台(31)上的移料机械臂(32)、用于在汽车连杆上打标的打标机组件(33)，所述卸料装置(4)包括有用于将打标完成的汽车连杆卸料的卸料机械臂(41)；

所述中转输送组件(14)包括有主动轴(141)、从动轴(142)、第一安装架(143)、第二安装架(144)和驱动电机(145)，所述第一安装架(143)和第二安装架(144)呈竖直状态分别设置在底座(13)顶部的一端，第一安装架(143)和第二安装架(144)之间设置有间隙，主动轴(141)呈水平状态安装在第一安装架(143)的顶端，从动轴(142)呈水平状态安装在第二安装架(144)的顶端，主动轴(141)和从动轴(142)的两侧分别连接有一根输送皮带(146)，所驱动电机(145)设在底座(13)顶端的一侧并且驱动电机(145)与主动轴(141)传动连接；所述中转输送组件(14)的两端均设置有用于挡住汽车连杆的阻挡气缸(147)。

2.根据权利要求1所述的一种汽车连杆的自动分选激光打标设备，其特征在于：所述第一检测装置(11)包括有左升降滑台(111)、右升降滑台(112)、左夹紧气缸(113)、右夹紧气缸(114)和检测架(115)，所述左升降滑台(111)和右升降滑台(112)呈竖直状态分别安装在底座(13)顶部的一侧，检测架(115)的两端分别与左升降滑台(111)和右升降滑台(112)的滑块连接，检测架(115)的底端设置有用于检测汽车连杆大头和小头的第一检测块(116)和第二检测块(119)，第一检测块(116)和第二检测块(119)均为圆柱形结构，所述第一检测块(116)的直径大于第二检测块(119)的直径，所述检测架(115)的一侧设置有延伸杆，延伸杆的一端设置有传感器反射板(117)，所底座(13)的顶端竖直设置有用于安装传感器的安装杆，安装杆上自上而下依次设置有两个第一距离传感器(118)，第一距离传感器(118)与传感器反射板(117)感应配合，所述左夹紧气缸(113)和右夹紧气缸(114)呈水平状态分别安装底座(13)顶部的一侧并且左夹紧气缸(113)和右夹紧气缸(114)位于左升降滑台(111)和右升降滑台(112)内侧，左夹紧气缸(113)和右夹紧气缸(114)的输出端相向设置并且左夹紧气缸(113)和右夹紧气缸(114)的输出端水平于中转输送组件的输送面。

3.根据权利要求2所述的一种汽车连杆的自动分选激光打标设备，其特征在于：所述第一机械臂(12)包括有旋转气缸(121)和托举气缸(123)所述旋转气缸(121)安装在底座(13)顶部并且位于第一安装架(143)和第二安装架(144)之间，托举气缸(123)呈竖直状态安装在旋转气缸(121)的输出端，托举气缸(123)的输出端向上设置，托举气缸(123)的输出端水平设置有一个用于托起汽车连杆的托板(122)，该托板(122)位于第一安装架(143)和第二安装架(144)并且与第一安装架(143)和第二安装架(144)的顶端呈平行状态。