[实用新型]一种一维悬吊式零重力模拟装置有效
申请号: | 201821427679.2 | 申请日: | 2018-08-31 |
公开(公告)号: | CN208731250U | 公开(公告)日: | 2019-04-12 |
发明(设计)人: | 侯玮杰;李鹏;李跃华;王利桐 | 申请(专利权)人: | 天津航天机电设备研究所 |
主分类号: | B64G7/00 | 分类号: | B64G7/00 |
代理公司: | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司 12211 | 代理人: | 杨慧玲 |
地址: | 300301 天津市滨海*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 气浮导轨 导轨 重力模拟 滑块 本实用新型 气浮轴承 随动机构 悬吊式 加工装配难度 航天器本体 吊绳组件 连接组件 驱动滑块 优化组合 执行组件 主体移动 被动式 干扰力 航天器 悬吊 吊装 摩擦 检测 移动 加工 | ||
1.一种一维悬吊式零重力模拟装置,其特征在于:包括导轨、导轨上设置的主动跟随机构,该主动跟随机构包括导轨上设置的滑块、以及导轨上设置的用于驱动滑块移动的执行组件;所述滑块上设有随动机构、以及用于检测航天器主体移动的检测机构;所述随动机构包括气浮导轨、以及气浮导轨上设置的气浮轴承,所述气浮导轨通过连接组件固定在滑块上,所述气浮轴承上设有用于吊装航天器本体的吊绳组件。
2.根据权利要求1所述的一种一维悬吊式零重力模拟装置,其特征在于:所述执行组件可以是电动推杆,电动推杆一端固定在导轨上,另一端固定在滑块的一侧。
3.根据权利要求2所述的一种一维悬吊式零重力模拟装置,其特征在于:所述检测机构包括用于检测航天器本体移动的位移传感器、以及用于控制电动推杆工作的控制器,所述位移传感器和控制器均固定在滑块上。
4.根据权利要求1所述的一种一维悬吊式零重力模拟装置,其特征在于:所述连接组件包括对应设置在滑块两端的两个伸缩杆,每一伸缩杆上均设有用于调节伸缩杆长度的调节螺栓,气浮导轨两端分别固定在两个伸缩杆上。
5.根据权利要求1所述的一种一维悬吊式零重力模拟装置,其特征在于:所述吊绳组件包括安装在气浮轴承上的吊绳、以及吊绳上设置的用于安装航天器本体的转接工装。
6.根据权利要求5所述的一种一维悬吊式零重力模拟装置,其特征在于:所述气浮轴承上设有用于安装吊绳的凹槽。
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