[实用新型]一种带夹持机构的水乳剂灌装设备

说明书

本实用新型公开了一种带夹持机构的水乳剂灌装设备，属于农药灌装设备技术领域，包括传送带以及设置在传送带上的灌装工位和封口工位，灌装工位和封口工位处各设有相对设置的夹持机构，夹持机构包括一中心轴、活动安装在中心轴上且上下布置的两摆臂以及驱动两摆臂相向摆动以固定水乳罐的第二致动器；两摆臂间设有连杆机构，第二致动器驱动其中一摆臂摆动，该摆臂通过连杆机构带动另一摆臂摆动。采用摆臂式的夹持机构对农药罐进行固定，且两个摆臂通过连杆机构只需一个致动器即可实现同时摆动，一方面简化了结构，另方面节省空间。

技术领域

本实用新型涉及农药灌装设备技术领域，，具体地说，涉及一种带夹持机构的水乳剂灌装设备。

背景技术

农药广义的定义是指用于预防、消灭或者控制危害农业、林业的病、虫、草和其他有害生物以及有目的地调节植物、昆虫生长的化学合成或者来源于生物、其他天然物质的一种物质或者几种物质的混合物及其制剂。是指在农业生产中，为保障、促进植物和农作物的成长，所施用的杀虫、杀菌、杀灭有害动物(或杂草)的一类药物统称。特指在农业上用于防治病虫以及调节植物生长、除草等药剂。

在农药生产过程中，农药灌装是必不可少的一道工序，由于人力灌装不仅灌装不准确，并且极易出错，所以各种灌装设备就出现了现在的广大的市场上；但是，现有的灌装设备灌装工艺复杂，并且传统的农药灌装机在生产中使用时，一方面，由于液体农药在灌装过程中会不断的挥发，而灌装过程中多是在密封的车间或厂房进行，农药散发在厂房内，以致于影响操作人员的身体健康。另一方面，农药在灌装过程中，需要对农药罐进行固定，通常用的夹持机构由于是推拉式的，极有可能发生不稳定现象，影响灌装。

实用新型内容

本实用新型的目的为提供一种带夹持机构的水乳剂灌装设备，通过夹持机构对农药罐进行固定，避免在农药灌装过程中出现不稳定的现象。

为了实现上述目的，本实用新型提供的带夹持机构的水乳剂灌装设备包括传送带以及设置在传送带上的灌装工位和封口工位，灌装工位和封口工位处各设有相对设置的夹持机构，夹持机构包括一中心轴、活动安装在中心轴上且上下布置的两摆臂以及驱动两摆臂相向摆动以固定水乳罐的第二致动器；两摆臂间设有连杆机构，第二致动器驱动其中一摆臂摆动，该摆臂通过连杆机构带动另一摆臂摆动。

上述技术方案中，通过采用摆臂式的夹持机构对农药罐进行固定，且两个摆臂通过连杆机构只需一个致动器即可实现同时摆动，一方面简化了结构，另方面节省空间。当农药罐传输到灌装工位或封口工位时，相对设置的夹持机构中各自的两摆臂同时相向旋转，以贴合到农药罐的外壁，从四个方向对农药罐进行固定，使其保持稳定。

作为优选，摆臂设有与中心轴配合的套筒，在套筒外壁上伸出有与摆臂呈一钝角的控制臂；第二致动器的动子与其中一摆臂的控制臂铰连，连杆机构的一端铰接该摆臂的控制臂，另一端铰接另一摆臂的控制臂。

作为优选，中心轴和的致动器固定在一安装板上；连杆机构包括固定在安装板上且与中心轴垂直设置的铰轴、中心活动安装在铰轴上的转动片、一端铰接在转动片的上端且另一端铰接在位于中心轴上部的摆臂的控制臂上的第一连杆、以及一端铰接在转动片的下端且另一端铰接在位于中心轴下部的摆臂的控制臂上的第二连杆。

具体设置时，可在传动片的中心和两端、第一连杆与上摆臂的控制臂的铰接处以及第二连杆与下摆臂的控制臂的铰接处各设置铰轴，第二致动器的动子连接在第二连杆与下摆臂的控制臂的铰接处的铰轴上。

作为优选，摆臂的端部设有与水乳罐的外壁相贴合的滚轮。

滚轮活动安装在摆臂的端部，在于农药罐的外壁贴合时，可在其他摆臂的作用力下进行转动，以调整农药罐的位置。