[实用新型]一种与无人快递小车交互的存取柜

说明书

本实用新型为与无人快递小车交互的存取柜，属于物流配送设备领域，针对现有存取柜不能与无人快递小车配合使用的问题，采用技术方案如下：一种与无人快递小车交互的存取柜，包括具有收纳作用的柜体，所述柜体内设有一搬运装置，所述柜体的一侧面上设有交互口，所述搬运装置靠近交互口布置；无人快递小车上设有侧向开口的收纳腔，所述收纳腔用于收纳至少一个用于收纳快递包裹的载货支架，所述搬运装置从交互口伸出，用于将载货支架从收纳腔内经由交互口搬运至柜体内或者从柜体内经由交互口搬运至收纳腔内。本实用新型的与无人快递小车交互的存取柜，通过搬运装置将载货支架整体搬运，在收纳腔和柜体之间移动，配货时不需人工操作，节省人力。

技术领域

本实用新型属于物流配送设备领域，特别涉及一种与无人快递小车交互的存取柜。

背景技术

现有智能存取设备作为快递的暂存点，可解决快递员和取件用户无法在同一时间同一地点对接的问题，并能减少彼此等待的时间，提高了配送效率。但现有的智能存取设备往往需要快递员实施投放快递，且需要快递员奔波于各个仓库之间，十分耗费人力。采用无人快递小车代替人工配送，可以节省人力，但现有无人快递小车不能快递柜配合使用，仍依赖人工装货，节省人力的效果十分有限，也容易出现失误和丢失包裹的情况。

实用新型内容

针对现有存取柜不能与无人快递小车配合使用的问题，本实用新型提供一种与无人快递小车交互的存取柜，省去人工操作，提高配货效率。

本实用新型采用技术方案如下：一种与无人快递小车交互的存取柜，包括具有收纳作用的柜体，所述柜体内设有一搬运装置，所述柜体的一侧面上设有交互口，所述搬运装置靠近交互口布置；无人快递小车上设有侧向开口的收纳腔，所述收纳腔用于收纳至少一个用于收纳快递包裹的载货支架，所述搬运装置从交互口伸出，用于将载货支架从收纳腔内经由交互口搬运至柜体内或者从柜体内经由交互口搬运至收纳腔内。

本实用新型的与无人快递小车交互的存取柜，通过搬运装置将载货支架整体搬运，在收纳腔和柜体之间移动，配货时不需人工操作，节省人力。

进一步地，所述载货支架包括两对称布置的侧挡板，以及连接两个侧挡板的顶挡板和底挡板，所述底挡板与侧挡板的连接处位于侧挡板的底边上方，底挡板、顶挡板与侧挡板围成载货空间，底挡板与侧挡板围成让位空间，所述载货支架内置有多个用于承载包裹的载货托盘，所述载货托盘位于载货空间内，所述让位空间用于容纳搬运装置。每个载货托盘可以承载一个包裹，并能将包裹隔开，能够充分利用有限空间。

进一步地，两个侧挡板的内侧壁上均设有从上到下依次排列的导轨，且两个侧挡板的内侧壁上的导轨对称布置，所述导轨位于载货空间内，用于承载载货托盘。载货托盘之间以及载货托盘与顶挡板之间的距离可以根据包裹的体积进行调整，使得载货支架在有限的空间内承载较多包裹，能够达到较高的空间利用率。

进一步地，所述收纳腔内设有横向隔板，所述横向隔板的上方为容纳空间，下方为收纳空间，所述载货支架位于收纳空间内，所述载货支架的顶部与横向隔板间隙布置，间隙尺寸为5~10cm。为减少摩擦，载货支架被搬运装置抬起一定距离，预留出该间隙尺寸可以防止载货支架的顶部被收纳腔限位造成搬运困难。

进一步地，所述搬运装置包括位于柜体内的支撑架和连接在支撑架上的伸缩臂，所述支撑架上设有用于支撑伸缩臂的支撑托板和两个光电开关，一液压缸与支撑托板连接，使伸缩臂升降，两个光电开关分别位于伸缩臂伸缩方向的前端和后端，用于检测伸缩臂的位置。伸缩臂上升时即能抬起载货支架，减少载货支架与收纳腔的摩擦，降低搬运难度；光电开关能够检测到伸缩臂的位置，可及时反馈伸出最大位置以及回缩完毕的信息。