[实用新型]一种与无人快递小车交互的存取柜

权利要求书

1.一种与无人快递小车交互的存取柜，包括具有收纳作用的柜体，其特征在于，所述柜体内设有一搬运装置，所述柜体的一侧面上设有交互口，所述搬运装置靠近交互口布置；无人快递小车上设有侧向开口的收纳腔，所述收纳腔用于收纳至少一个用于收纳快递包裹的载货支架，所述搬运装置从交互口伸出，用于将载货支架从收纳腔内经由交互口搬运至柜体内或者从柜体内经由交互口搬运至收纳腔内。

2.根据权利要求1所述的与无人快递小车交互的存取柜，其特征在于，所述载货支架包括两对称布置的侧挡板，以及连接两个侧挡板的顶挡板和底挡板，所述底挡板与侧挡板的连接处位于侧挡板的底边上方，底挡板、顶挡板与侧挡板围成载货空间，底挡板与侧挡板围成让位空间，所述载货支架内置有多个用于承载包裹的载货托盘，所述载货托盘位于载货空间内，所述让位空间用于容纳搬运装置。

3.根据权利要求2所述的与无人快递小车交互的存取柜，其特征在于，两个侧挡板的内侧壁上均设有从上到下依次排列的导轨，且两个侧挡板的内侧壁上的导轨对称布置，所述导轨位于载货空间内，用于承载载货托盘。

4.根据权利要求2所述的与无人快递小车交互的存取柜，其特征在于，所述收纳腔内设有横向隔板，所述横向隔板的上方为容纳空间，下方为收纳空间，所述载货支架位于收纳空间内，所述载货支架的顶部与横向隔板间隙布置，间隙尺寸为5~10cm。

5.根据权利要求1所述的与无人快递小车交互的存取柜，其特征在于，所述搬运装置包括位于柜体内的支撑架和连接在支撑架上的伸缩臂，所述支撑架上设有用于支撑伸缩臂的支撑托板和两个光电开关，一液压缸与支撑托板连接，使伸缩臂升降，两个光电开关分别位于伸缩臂伸缩方向的前端和后端，用于检测伸缩臂的位置。

6.根据权利要求5所述的与无人快递小车交互的存取柜，其特征在于，所述伸缩臂包括固定在支撑托板上的固定段、套设在固定段内的第一伸缩段以及套设在第一伸缩段内的第二伸缩段，固定段固定在支撑托板上，第一伸缩段上设有齿条，一被电机驱动的轴的端部设有齿轮，齿轮与齿条配合，以驱动第一伸缩段移动；第一伸缩段上固定第一定滑轮和第二定滑轮，第一连接绳一端连接在固定段上，另一端经由第一定滑轮连接在第二伸缩段上，以拉动第二伸缩段，使第二伸缩段跟随第一伸缩段后移；第二连接绳一端连接在固定段上，另一端经由第二定滑轮连接在第二伸缩段上，以拉动第二伸缩段，使第二伸缩段跟随第一伸缩段前移；第二伸缩段上固定一弯折板，所述弯折板用于托住载货支架的底部，使载货支架运动平稳，所述弯折板的弯折边与光电开关配合使用。

7.根据权利要求4所述的与无人快递小车交互的存取柜，其特征在于，位于柜体外侧、距交互口2~3cm处为交互感应区，当收纳腔的开口位于交互感应区并与交互口位置对应时，位于交互口处的启闭信号发生器发出启动信号，搬运装置开始工作；当收纳腔内的载货支架被搬运装置搬运完毕、搬运装置回到柜体内时，启闭信号发生器发出关闭信号。

8.根据权利要求7所述的与无人快递小车交互的存取柜，其特征在于，所述交互口处还设有第一卷帘门，所述容纳空间内设有第二卷帘门，所述第二卷帘门的数量与载货支架的数量一致，所述第一卷帘门和第二卷帘门均根据启动信号实现开启，根据关闭信号实现关闭。

9.根据权利要求1所述的与无人快递小车交互的存取柜，其特征在于，所述柜体内设有用于存储载货支架的存储格口以及用于搬运的搬运机构，所述存储格口的数量大于每个存储腔中的载货支架的数量，所述搬运机构用于将搬运装置处的载货支架搬运至存储格口或者将存储格口内的载货支架搬运至搬运装置处。

10.根据权利要求9所述的与无人快递小车交互的存取柜，其特征在于，所述存储格口位于交互口的上方。