[实用新型]上料机构

说明书

本实用新型提供一种上料机构。该上料机构包括横梁以及安装在横梁上的用于夹持工件的驱动夹爪和至少两个用于压紧工件的辅助夹爪，辅助夹爪被安置在驱动夹爪的两侧，辅助夹爪包括夹爪本体和与工件接触的压爪，其中，压爪的背离工件的一端通过弹簧抵接在夹爪本体中。本实用新型的上料机构能够自动调整夹爪并降低调整误差。

技术领域

本实用新型涉及装配机械领域，具体地，本实用新型涉及上料机构。

背景技术

上料机构通常通过夹爪来夹持凸轮轴。传统的上料机构结构简单、适用范围小，不能满足柔性生产，并且换型调整周期长、难度大，容易造成工件变形导致形位公差不良。同时，调整位置的误差随机性较大，不可控。

因此，需要提供一种能够能够自动调整夹爪并降低调整误差的上料机构。

实用新型内容

上述技术问题通过根据本实用新型的实施例的上料机构而得到解决。该上料机构包括横梁以及安装在横梁上的用于夹持工件的驱动夹爪和至少两个用于压紧工件的辅助夹爪，其中，辅助夹爪被安置在驱动夹爪的两侧，辅助夹爪包括夹爪本体和与工件接触的压爪，其中，压爪的背离工件的一端通过弹簧抵接在夹爪本体中。优选地，弹簧的一端抵接压爪，另一端抵接夹爪本体内的预紧力调整机构，预紧力调整机构能够在夹爪本体内轴向移动，从而调整弹簧的预紧力。辅助夹爪的压紧力由弹簧预紧力来提供，避免了工件在运转过程中碰伤。

根据本实用新型的一个优选实施例，预紧力调整机构包括调整滑块和调整螺栓，弹簧的另一端抵接调整滑块，调整螺栓能够推动调整滑块在夹爪本体内轴向移动。优选地，调整滑块背向弹簧的端面为倾斜表面，调整螺栓横向抵接在倾斜表面上。借助预紧力调整机构，可以调整压爪的预紧力，辅助夹爪可以借助弹簧沿轴向伸缩，从而满足不同直径的凸轮轴使用，换型时不需要人工调整，避免了人工调整误差。

根据本实用新型的另一优选实施例，压爪为可更换式压爪，如此可以便于维修。

根据本实用新型的另一优选实施例，上料机构包括两组辅助夹爪和一个驱动夹爪，每组辅助夹爪包括至少一个辅助夹爪，两组辅助夹爪分别安装在驱动夹爪的两侧。三个夹爪共同夹持工件，构成平衡力系，确保工件夹持可靠。

根据本实用新型的另一优选实施例，每组辅助夹爪包括相互垂直延伸并固定连接在一起的两个辅助夹爪。固定在一起的两个相互垂直的辅助夹爪可以满足不同方向上下料的需要。

根据本实用新型的另一优选实施例，上料机构包括平衡连杆，平衡连杆与横梁平行设置并连接两组辅助夹爪和驱动夹爪。平衡连杆可以防止工件受到重力影响而导致倾斜。

根据本实用新型的另一优选实施例，每个辅助夹爪包括锁紧螺钉，锁紧螺钉能够相对于辅助夹爪锁止平衡连杆，从而防止辅助夹爪相对于平衡连杆轴向滑动。

根据本实用新型的另一优选实施例，辅助夹爪能够沿横梁在轴向上滑动。辅助夹爪可以在横梁上任意放置，从而满足不同长度的曲轴。

附图说明

以下参照附图详细地介绍本实用新型：

图1a和图1b分别示出根据本实用新型的实施例的上料机构的主视图和侧视图；和

图2a和图2b分别示出根据本实用新型的实施例的夹爪的剖视图。

具体实施方式

以下将结合附图描述根据本实用新型的上料机构的具体实施方式。下面的详细描述和附图用于示例性地说明本实用新型的原理，本实用新型不限于所描述的优选实施例，本实用新型的保护范围由权利要求书限定。