[实用新型]上料机构

权利要求书

1.一种上料机构，包括横梁(1)以及安装在所述横梁(1)上的用于夹持工件的驱动夹爪(12)和至少两个用于压紧所述工件的辅助夹爪(2)，其中，所述辅助夹爪(2)被安置在所述驱动夹爪(12)的两侧，所述辅助夹爪(2)包括夹爪本体(3)和与所述工件接触的压爪(4)，

其特征在于，

所述压爪(4)的背离所述工件的一端通过弹簧(7)抵接在所述夹爪本体(3)中。

2.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于，所述弹簧(7)的一端抵接所述压爪(4)，另一端抵接所述夹爪本体(3)内的预紧力调整机构，所述预紧力调整机构能够在所述夹爪本体(3)内轴向移动，从而调整所述弹簧(7)的预紧力。

3.根据权利要求2所述的上料机构，其特征在于，所述预紧力调整机构包括调整滑块(5)和调整螺栓(6)，所述弹簧(7)的所述另一端抵接所述调整滑块(5)，所述调整螺栓(6)能够推动所述调整滑块(5)在所述夹爪本体(3)内轴向移动。

4.根据权利要求3所述的上料机构，其特征在于，所述调整滑块(5)背向所述弹簧(7)的端面为倾斜表面，所述调整螺栓(6)横向抵接在所述倾斜表面上。

5.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于，所述压爪(4)为可更换式压爪。

6.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于，所述上料机构包括两组辅助夹爪(2)和一个驱动夹爪(12)，每组辅助夹爪(2)包括至少一个辅助夹爪(2)，所述两组辅助夹爪(2)分别安装在所述驱动夹爪(12)的两侧。

7.根据权利要求6所述的上料机构，其特征在于，每组辅助夹爪(2)包括相互垂直延伸并固定连接在一起的两个所述辅助夹爪(2)。

8.根据权利要求6所述的上料机构，其特征在于，所述上料机构包括平衡连杆(11)，所述平衡连杆(11)与所述横梁(1)平行设置并连接两组辅助夹爪(2)和所述驱动夹爪(12)。

9.根据权利要求8所述的上料机构，其特征在于，每个辅助夹爪(2)包括锁紧螺钉(9)，所述锁紧螺钉(9)能够相对于所述辅助夹爪(2)锁止所述平衡连杆(11)。

10.根据权利要求1至9之一所述的上料机构，其特征在于，所述辅助夹爪(2)能够沿横梁(1)沿轴向滑动。