[实用新型]垂直平面运动装置

说明书

本实用新型公开了一种垂直平面运动装置，包括滑轨、推杆及第一滑动件，推杆的端部与滑轨连接，推杆用于带动滑轨沿竖直方向往复运动，第一滑动件与滑轨滑动配合，第一滑动件用于沿水平方向往复滑动，第一滑动件与推杆分别设于滑轨的两侧，第一滑动件远离滑轨的侧面用于安装加工部件。上述垂直平面运动装置，可通过推杆带动滑轨及第一滑动件整体沿竖直方向往复运动，第一滑动件可在滑轨上沿水平方向往复滑动，则第一滑动件可同时实现竖直及水平方向上的移动，此时安装于第一滑动件远离滑轨的侧面上的加工部件可实现对零件的立体加工，此过程中推杆不会对第一滑动件沿滑轨的滑动造成干扰，因此滑块移动时的稳定性较好，可提高加工效率。

技术领域

本实用新型涉及机械制造技术领域，特别是涉及一种垂直平面运动装置。

背景技术

在机械加工领域，经常需要对零件进行立体加工，即加工设备在对零件加工时，需要在立体空间内移动，且加工设备中用于加工的部件，其移动轨迹一般会分解为水平方向及竖直方向上的运动，但传统的加工设备由于结构缺陷，会导致用于加工的部件移动时的稳定性较差，加工效率低。

实用新型内容

基于此，本实用新型在于克服现有技术的不足，提供一种加工稳定性较好、加工效率高的垂直平面运动装置。

其技术方案如下：

一种垂直平面运动装置，包括：

滑轨；

推杆，所述推杆的端部与所述滑轨连接，所述推杆用于带动所述滑轨沿竖直方向往复运动；

第一滑动件，所述第一滑动件与所述滑轨滑动配合，所述第一滑动件用于沿水平方向往复滑动，所述第一滑动件与所述推杆分别设于所述滑轨的两侧，所述第一滑动件远离所述滑轨的侧面用于安装加工部件。

上述垂直平面运动装置，可通过推杆带动滑轨及第一滑动件整体沿竖直方向往复运动，第一滑动件可在滑轨上沿水平方向往复滑动，则推杆与第一滑动件同时运动时，第一滑动件可同时实现竖直及水平方向上的移动，此时安装于第一滑动件远离滑轨的侧面上的加工部件可实现对零件的立体加工，且推杆可带动第一滑动件及加工部件靠近或远离零件，此过程中推杆不会对零件产生位置上的干涉，也不会对第一滑动件沿滑轨的滑动造成干扰，因此滑块移动时的稳定性较好，可提高加工效率。

进一步地，所述滑轨包括依次首尾连接的顶面、第一侧面、底面及第二侧面，所述推杆的端部与所述底面连接，所述第一滑动件滑动设于所述顶面上，所述滑轨靠近所述第一侧面的一侧设有第一主动轮、第一从动轮及第一链条，所述第一主动轮、所述第一从动轮可转动设于所述第一侧面上，所述第一链条分别与所述第一主动轮、所述第一从动轮啮合，所述第一链条与所述第一滑动件连接，所述第一滑动件位于所述第一主动轮与所述第一从动轮之间。

进一步地，上述垂直平面运动装置还包括第二滑动件，所述第二滑动件滑动设于所述顶面上。

进一步地，所述滑轨靠近所述第二侧面的一侧设有第二主动轮、第二从动轮及第二链条，所述第二主动轮、所述第二从动轮可转动设于所述第二侧面上，所述第二链条分别与所述第二主动轮、所述第二从动轮啮合，所述第二链条与所述第二滑动件连接，所述第二滑动件位于所述第二主动轮与所述第二从动轮之间。

进一步地，所述第一主动轮与所述第二主动轮相对设置于所述滑轨的两侧，在所述滑轨的长度方向上，所述第一从动轮、所述第二从动轮分别设于所述第一主动轮的两侧。

进一步地，所述第一侧面上设有第一安装板，所述第一安装板的一端与所述第一侧面连接，所述第一安装板上设有第一电机，所述第一电机的输出轴与所述第一主动轮传动连接，所述第二侧面上设有第二安装板，所述第二安装板的一端与所述第二侧面连接，所述第二安装板上设有第二电机，所述第二电机的输出轴与所述第二主动轮传动连接。