[实用新型]一种无人机挂载装置

说明书

本实用新型涉及一种无人机挂载装置，包括固定于无人机机身底面上的挂载架，挂载架包括相互平行设置的第一导轨和第二导轨，第一导轨和第二导轨之间连接有多个用于挂载任务载荷的挂载板以及用于安装抛投机构的抛投连接板；挂载板分布于第一导轨和第二导轨两端，抛投连接板分布于第一导轨和第二导轨中部；本实用新型的挂载装置，能够使无人飞行器挂载四种及以上的任务载荷，大大扩展了无人机的应用范围，而且挂载板和抛投连接板拆装方便，便于更换任务载荷，使用灵活多变，提高了无人飞行器的工作效率。

技术领域

本实用新型属于无人飞行器技术领域，具体涉及一种无人机挂载装置。

背景技术

现有无人机挂载装置多为单一挂载，如单一挂载可见光/红外吊舱，或喊话器，或抛投器，或探照灯等其他任务载荷。各个任务载荷需要单独设计挂载装置，更换起来费时费力。且无人机在执行任务时，不能携带两个或两个以上任务载荷。例如水上救援时，需要挂载喊话器，同时挂载抛投机构，用于救生圈的投放。再例如，地震应急勘察时，需要挂载可见光吊舱，用于查看地震受损情况，同时挂载抛投器，用于解决由于道路受阻，食物和水难以到达的难题。

因此，现有的无人机单一挂载装置限制无人机的应用范围以及降低了工作效率，制约了无人机应用的进一步发展。

实用新型内容

为了解决现有技术中存在的无人机单一挂载应用范围窄，工作效率低的技术问题，本实用新型提供了以下技术方案：

一种无人机挂载装置，包括固定于无人机机身底面上的挂载架，所述挂载架包括相互平行设置的第一导轨和第二导轨，所述第一导轨和第二导轨之间连接有多个用于挂载任务载荷的挂载板以及用于安装抛投机构的抛投连接板；

所述挂载板分布于所述第一导轨和第二导轨两端，所述抛投连接板分布于所述第一导轨和第二导轨中部。

作为本实用新型的进一步说明，所述第一导轨和第二导轨相对的两个侧面上设置有分别用于连接所述挂载板和抛投连接板的导轨槽和插槽；

所述导轨槽设置于所述第一导轨和第二导轨两端，所述导轨槽的槽底上设置有多个定位孔；

所述插槽设置于所述第一导轨和第二导轨中部，且所述插槽的数量与所述抛投连接板的数量相同。

作为本实用新型的进一步说明，所述挂载板包括中间薄板和固定于所述中间薄板相对两侧的导板，所述挂载板通过所述导板插入所述导轨槽内与所述第一导轨和第二导轨滑动连接；

所述导板与所述导轨槽槽底平行的侧面上设有一个销孔；

所述第一导轨、第二导轨与所述挂载板之间，通过在所述定位孔和销孔内插入一分度销实现定位和固定。

作为本实用新型的进一步说明，所述抛投连接板包括两端分别插入第一导轨和第二导轨上的插槽内的横板，以及固定于所述横板底面上、并且与所述横板板面相互垂直设置的竖板；

所述横板与所述第一导轨、第二导轨之间通过分度销固定连接；

所述横板上设置有多个用于固定所述抛投机构的安装孔。

作为本实用新型的进一步说明，所述抛投机构包括舵机架、舵机、摇臂一、摇臂二、伸缩轴架以及伸缩轴；

所述舵机架由水平板和竖直板组成，水平板和竖直板相互垂直且固定连接；

所述舵机固定于所述竖直板一侧板面上，所述舵机的输出轴贯穿所述竖直板，所述摇臂一、摇臂二以及伸缩轴架均设置于所述竖直板另一侧；

所述伸缩轴架与所述竖直板固定连接，所述伸缩轴设置于所述伸缩轴架上、且可在伸缩轴架内伸缩移动；

所述摇臂一的一端与所述输出轴端部固定连接，另一端与所述摇臂二一端铰接，所述摇臂二的另一端与所述伸缩轴端部铰接。