[实用新型]绕线拉线装置

权利要求书

1.绕线拉线装置，其特征在于：它包括转轴（1）、底板（2）、弧形导轨（3）、夹线机构和拉线机构，所述转轴（1）位于所述弧形导轨（3）的弧心位置，所述底板（2）的一端与所述转轴（1）相连接，所述底板（2）的另一端与所述弧形导轨（3）相配合，所述夹线机构和所述拉线机构均设置在所述底板（2）上，所述夹线机构和所述拉线机构相配合，夹线机构包括夹钳和回转驱动结构，所述夹钳固定在所述回转驱动结构上，所述拉线机构包括升降柱和直线往复驱动结构，所述直线往复驱动结构带动所述升降柱沿所述底板（2）的长度方向作直线运动；所述升降柱位于靠近所述转轴（1）的位置时，所述升降柱的轴线与所述回转驱动结构的回转轴（1）相重合。

2.根据权利要求1所述的绕线拉线装置，其特征在于：所述直线往复驱动结构包括第一电机（4）、丝杆（5）、丝杆螺母、第一直线导轨（6）、滑动座（7）以及安装板（8），所述第一电机（4）以及所述第一直线导轨（6）均固定配合在所述底板（2）上，所述第一电机（4）的输出轴与所述丝杆（5）传动连接，所述丝杆螺母固定配合在所述滑动座（7）底部，所述丝杆（5）与所述丝杆螺母传动配合，所述滑动座（7）与所述第一直线导轨（6）滑动配合，所述安装板（8）与所述滑动座（7）配合连接，所述升降柱设置在所述安装板（8）上。

3.根据权利要求2所述的绕线拉线装置，其特征在于：所述直线往复驱动结构还包括第二直线导轨（9）、调节块（10）和螺杆（11），所述安装板（8）与所述第二直线导轨（9）滑动配合，所述第二直线导轨（9）以及所述调节块（10）均固定在所述滑动座（7）的顶部，所述螺杆（11）的一端与所述安装板（8）固定配合，所述螺杆（11）的另一端与所述调节块（10）螺纹连接。

4.根据权利要求2所述的绕线拉线装置，其特征在于：所述升降柱包括拉线柱（12）、导向柱（13）、升降气缸（14）以及固定块（15），所述导向柱（13）与所述拉线柱（12）固定连接，所述导向柱（13）穿过所述安装板（8），所述固定块（15）固定在所述安装板（8）上，所述升降气缸（14）固定在所述拉线柱（12）上，所述升降气缸（14）的活动端与所述固定块（15）固定连接，所述固定块（15）的纵向截面呈L形，所述固定块（15）与所述升降气缸（14）的一侧配合。

5.根据权利要求1所述的绕线拉线装置，其特征在于：所述回转驱动结构包括第二电机（16）、大带轮（17）、皮带（18）以及张紧轮（19），所述大带轮（17）以及所述张紧轮（19）均转动配合在所述底板（2）上，所述第二电机（16）固定在所述底板（2）上，所述大带轮（17）通过所述皮带（18）与所述第二电机（16）传动配合，所述张紧轮（19）与所述皮带（18）相配合，所述夹钳固定在所述大带轮（17）上。

6.根据权利要求5所述的绕线拉线装置，其特征在于：所述夹钳包括固定底板（20）、顶升气缸（21）、第三直线导轨（22）、导向滑块（23）、连接块（24）、气爪（25）以及连接在所述气爪（25）的活动端上的一对夹爪（26），所述气爪（25）以及所述第三直线导轨（22）均与所述连接块（24）固定配合，所述顶升气缸（21）的活动端与所述连接块（24）相连接，所述导向滑块（23）与所述固定底板（20）固定连接，所述导向滑块（23）与所述第三直线导轨（22）滑动配合，所述顶升气缸（21）固定在所述固定底板（20）上，所述固定底板（20）固定在所述大带轮（17）上。

7.根据权利要求1所述的绕线拉线装置，其特征在于：所述绕线拉线装置还包括随动滚轮机构，所述底板（2）通过所述随动滚轮机构与所述弧形导轨（3）配合，所述随动滚轮机构包括支架和滚轮，所述支架与所述底板（2）固定连接，所述滚轮转动配合在所述支架上，所述滚轮与所述弧形导轨（3）滚动配合。