[实用新型]用于对电池进行充电的充电装置、自动引导车及供电系统

说明书

本公开提供一种用于对电池进行充电的充电装置、自动引导车及供电系统。该充电装置包括：充电头母头，与外部电源耦接，所述充电头母头被配置为在充电状态下，插入充电头插槽中；充电电路板，被配置为在充电状态下，与插入所述充电头插槽中的所述充电头母头耦接；以及电池对插电路板，分别与所述充电电路板和所述电池耦接，以便在充电状态下，将所述外部电源的电力提供给所述电池，其中，所述充电电路板上设置有距离传感器，所述距离传感器被配置为检测所述充电头母头插入所述充电头插槽中的深度，以便确定所述充电头插头是否与所述充电电路板耦接。

技术领域

本发明涉及一种用于对电池进行充电的充电装置以及供电系统，尤其涉及用于对自动导引车的电池进行充电的充电装置以及供电系统。

背景技术

随着产业自动化需求的增长，越来越多地使用自动导引车(AGV)来实现例如，工厂或仓库内物料的自动运输、转送等功能。自动导引车是具有磁条、轨道或者激光等的自动导引设备，以电池为动力沿规划好的路径行驶，并且装备有安全保护以及各种辅助机构(例如移载，装配机构)的无人驾驶的自动化车辆。现有的用于对自动导引车的电池进行充电的充电装置大都仅由充电电路板实现简单的充电功能，其充电过程中充电速率无法得知，无法实现安全可靠稳定地充电。

发明内容

为了克服现有技术中的上述缺陷，本公开提供一种用于对电池进行充电的充电装置。

本公开提供一种用于对电池进行充电的充电装置，包括：壳体；充电电路板，安装在所述壳体中，并被配置为可与充电头插接，以接收经由所述充电头传输的电力；以及电池对插电路板，分别与所述充电电路板和所述电池耦接，以便在充电状态下，将来自所述充电头的电力提供给所述电池，其中，所述充电电路板上设置有距离传感器，所述距离传感器被配置为检测所述充电头插接的深度。

根据本公开的一个方面，所述充电电路板上还设置有充电速率检测装置，用于对所述充电头的充电速率进行检测。

根据本公开的一个方面，所述充电速率检测装置为通信插针，所述通信插针通过与所述充电头耦接来检测所述充电头的充电速率。

根据本公开的一个方面，所述壳体包括充电口面板，所述充电口面板的一侧具有充电头插槽，供所述充电头插接，另一侧设置有所述充电电路板，所述电池对插电路板被配置为能够相对所述充电口面板移动。

根据本公开的一个方面，所述充电电路板上装配有充电插针，所述充电头通过与所述充电插针耦接而与所述充电电路板耦接。

根据本公开的一个方面，所述电池对插电路板通过电池插针与所述电池耦接。

根据本公开的一个方面，所述电池对插电路板上装配有多个插口，所述多个插口通过电池插针与所述电池耦接，以将来自所述外部电源的电力提供给所述电池。

根据本公开的一个方面，所述充电装置用于对自动导引运输车的电池进行充电。

本公开还提供一种自动引导车，包括：电池；以及根据本公开的充电装置，所述充电装置与所述电池耦接以对所述电池进行充电。

本公开还提供一种供电系统，包括：根据本公开所述的充电装置；和充电头，所述充电头一端可与所述充电装置的充电电路板插接，另一端可连接外部电源。

根据本公开的充电装置和供电系统一些实施例至少具有以下有益技术效果：能够检测充电头母头插入深度，从而能够保证充电头插好，确保了充电安全可靠。

通过以下结合附图对本发明的最佳实施例的详细说明，本发明的这些以及其他优点将更加明显。

附图说明