[实用新型]车辆转向角测量装置

说明书

本申请提供一种车辆转向角测量装置。所述车辆转向角测量装置包括安装架、至少一对激光传感器、激光反射装置和激光信号分析装置。所述安装架设置于车辆前端。所述安装架包括一安装表面，所述安装表面垂直于水平面。所述至少一对激光传感器间隔设置于所述安装表面。所述激光反射装置设置于车辆后端且与所述安装表面正对设置。所述激光信号分析装置与所述至少一对激光传感器电连接，用以根据所述至少一对激光传感器中的每对激光传感器测量得到的所述每对激光传感器中的两个激光传感器与所述激光反射装置之间的距离差值以及所述两个激光传感器的间距确定所述车辆转向角的大小。

技术领域

本申请涉及工程机械控制领域，尤其涉及一种车辆转向角测量装置。

背景技术

在车辆的转向角测量技术领域，目前主要有基于DSP、基于单片机以及基于计算机等几种测量平台，在传感器的选择上有拉绳线式位移传感器、角度传感器和激光传感器等。

拉绳线式位移传感器通过将本体固定表面并将不锈钢拉绳链接可移动物体物体，在物体移动时，传感器产生拉绳的线伸缩性延伸或速度的电子信号，从而获得位移值。这种方法在转向测量中，受温度影响大，精度较差，难以达到有效测量。

角度传感器对装置的稳定性以及车辆行走过程中的抗振性能有较高一定要求，在使用过程中会因为多种原因产生较大误差。旋转部位与传感器旋转轴的同轴程度误差不够高，产生的应力导致变化不均匀或较大波动，路面不平也会造成较大误差。

实用新型内容

基于以上，有必要针对车辆转向角测量精度低的问题，提供一种车辆转向角测量装置。

本申请提供一种车辆转向角测量装置。所述车辆转向角测量装置包括安装架、至少一对激光传感器、激光反射装置和激光信号分析装置。所述安装架设置于车辆前端。所述安装架包括一安装表面，所述安装表面垂直于水平面。所述至少一对激光传感器间隔设置于所述安装表面。所述激光反射装置设置于车辆后端。所述激光反射装置与所述安装表面正对设置。所述激光反射装置用以将所述至少一对激光传感器发射的激光反射回所述至少一对激光传感器。所述激光信号分析装置与所述至少一对激光传感器电连接，用以根据所述至少一对激光传感器中的每对激光传感器测量得到的所述每对激光传感器中的两个激光传感器与所述激光反射装置之间的距离差值以及所述两个激光传感器的间距确定所述车辆转向角的大小。

在其中一个实施例中，所述两个激光传感器对称设置于所述安装表面中垂直于水平面的中心线两侧。

在其中一个实施例中，所述至少一对激光传感器的采样频率不小于1000Hz。

在其中一个实施例中，所述激光反射装置为矩形。

在其中一个实施例中，所述激光反射装置为铜或钼中的一种或两种的混合。

在其中一个实施例中，所述激光反射装置为L型

在其中一个实施例中，所述安装架为L型安装架。

在其中一个实施例中，所述激光信号分析装置为计算机。

在本申请提供的所述车辆转向角测量装置辆中，在所述车辆转动时，通过所述至少一对激光传感器中的所述每对激光传感器可以测量得到所述所述每对激光传感器中的所述两个激光传感器分别与所述激光反射装置之间的距离。到所述激光反射装置的距离，然后将所述测量得到的所述两个激光传感器分别与所述激光反射装置的距离数值传输至所述激光信号分析装置。所述激光信号分析装置可以计算得到所述两个激光传感器到所述激光反射装置的距离差值，然后结合所述两个激光传感器之间的距离值以及所述第一激光传感器和所述第二激光传感器与所述激光反射装置之间的几何关系即可计算得到所述车辆转向角的大小。由于所述激光传感器所发射的激光具有射线、直线反射特性，而且分散度小，可以实现高精度的距离测量，进而能够得到高精度的车辆转向角。另外，由于激光测量是主动、非接触检测手段，不受路面平整度、机械振动等因素影响，且光电转化速度快，这样就能实现在线实时测量需求。