[实用新型]雷达传感器和系统有效
| 申请号： | 201821407082.1 | 申请日： | 2018-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN208721787U | 公开（公告）日： | 2019-04-09 |
| 发明（设计）人： | 秦屹;任玉东;黄子月;王悦宁;高援朝 | 申请（专利权）人： | 森思泰克河北科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/88 | 分类号： | G01S13/88;G01S7/02 |
| 代理公司： | 石家庄国为知识产权事务所 13120 | 代理人： | 王政 |
| 地址： | 050200 河北省石家庄*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 车辆传感器 通信模块 目标位置信息 本实用新型 车辆控制器 反射波信号 毫米波信号 雷达传感器 回波信号 射频模块 采集 环境适应性 可扩展性 雷达技术 通信总线 车用 存储 发射 转换 | ||
1.一种雷达传感器，应用于车辆，其特征在于，包括射频模块、第一通信模块、第二通信模块和数字信号处理DSP系统；
所述射频模块，与所述DSP系统连接，用于发射毫米波信号和接收反射波信号，并将所述反射波信号转换为回波信号发送给所述DSP系统；
所述第一通信模块，适于与车辆传感器连接，还与所述DSP系统连接，用于将所述车辆传感器采集的信息发送给所述DSP系统；
所述第二通信模块，适于与车辆控制器连接，还与所述DSP系统连接，用于将所述DSP系统内的信息发送给所述车辆控制器；
所述DSP系统用于为所述射频模块提供所述毫米波信号，根据所述回波信号确定目标位置信息，并对所述车辆传感器采集的信息和所述目标位置信息进行存储。
2.如权利要求1所述的雷达传感器，其特征在于，所述射频模块包括：发射天线、接收天线、滤波电路和模数AD转换电路；
所述AD转换电路与所述滤波电路连接，所述滤波电路分别与所述发射天线和所述接收天线连接。
3.如权利要求1所述的雷达传感器，其特征在于，所述射频模块通过串行外设接口SPI与所述DSP系统连接。
4.如权利要求1所述的雷达传感器，其特征在于，所述第一通信模块通过通信总线分别与所述车辆传感器和所述DSP系统连接；
所述第一通信模块为TJA1042T/3芯片。
5.如权利要求1所述的雷达传感器，其特征在于，所述第二通信模块通过通信总线分别与所述车辆控制器和所述DSP系统连接；
所述第二通信模块为TJA1041芯片。
6.如权利要求1所述的雷达传感器，其特征在于，所述DSP系统包括：DSP处理器和Flash存储器；
所述Flash存储器与所述DSP处理器连接；
所述DSP处理器用于为所述射频模块提供所述毫米波信号，接收所述回波信号和所述车辆传感器采集的信息，根据所述回波信号确定目标位置信息；
所述Flash存储器用于存储所述车辆传感器采集的信息和所述目标位置信息。
7.如权利要求6所述的雷达传感器，其特征在于，所述DSP处理器为AWR1642芯片。
8.如权利要求1至7任一项所述的雷达传感器，其特征在于，所述雷达传感器还包括：电池模块；
所述电池模块，分别与所述射频模块、所述第一通信模块、所述第二通信模块和所述DSP系统连接，为所述射频模块、所述第一通信模块、所述第二通信模块和所述DSP系统供电。
9.如权利要求1至7任一项所述的雷达传感器，其特征在于，所述雷达传感器还包括：显示模块；
所述显示模块，与所述DSP系统连接，用于显示所述DSP系统中的所述车辆传感器采集的信息和所述目标位置信息。
10.一种雷达系统，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的雷达传感器。
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