[实用新型]一种扭摆玩具车

权利要求书

1.一种扭摆玩具车，包括车体、前摆动件、后摆动件、前驱动装置、后驱动装置、至少一个前轮和至少一个后轮，其特征在于：所述前驱动装置安装在车体前端，所述后驱动装置安装在车体后端，所述前摆动件后端可转动地安装在车体前端，并且前摆动件与前驱动装置连接，所述后摆动件前端可转动地安装在车体后端，且后摆动件与后驱动装置连接，所述前轮安装在前摆动件前端，所述后轮安装在后摆动件后端。

2.如权利要求1所述的一种扭摆玩具车，其特征在于：所述前驱动装置包括第一电机和第一驱动件，所述第一电机安装在车体前端，所述第一驱动件安装在前摆动件上，并且第一驱动件与第一电机输出端连接，所述后驱动装置包括第二电机和第二驱动件，所述第二电机安装在车体后端，所述第二驱动件安装在后摆动件上，并且第二驱动件与第二电机输出端连接。

3.如权利要求2所述的一种扭摆玩具车，其特征在于：所述第一驱动件为两个第一转动块，其中一个第一转动块安装在前摆动件左侧的限位槽中，并且与第一电机输出轴左端连接，另一个第一转动块安装在前摆动件右侧的限位槽中，并且与第一电机输出轴的右端连接，所述第二驱动件为两个第二转动块，其中一个第二转动块安装在后摆动件左侧的限位槽中，并且与第二电机左端连接，另一个第二转动块安装在后摆动件右侧的限位槽中，并且与第二电机右端连接。

4.如权利要求2或3所述的一种扭摆玩具车，其特征在于：所述第一驱动件还包括两个第一轴承套，其中一个第一轴承套安装在第一电机左侧，并且与第一电机输出轴连接，另一个第一轴承套安装在第一电机右侧，并且与第一电机输出轴连接，所述第二驱动件还包括两个第二轴承套，其中一个第二轴承套安装在第二电机左侧，并且与第二电机输出轴连接，另一个第二轴承套安装在第二电机右侧，并且与第二电机输出轴连接。

5.如权利要求1所述的一种扭摆玩具车，其特征在于：所述前摆动件包括第一壳体、第一左驱动装置和第一右驱动装置，所述第一左驱动装置安装在第一壳体的左侧，并且第一左驱动装置输出端与前轮连接，所述第一右驱动装置安装在第一壳体的右侧，并且第一右驱动装置输出端与前轮连接，所述后摆动件包括第二壳体、第二左驱动装置和第二右驱动装置，所述第二左驱动装置安装在第二壳体的左侧，并且第二左驱动装置输出端与后轮连接，所述第二右驱动装置安装在第二壳体的右侧，并且第二驱动装置输出端与后轮连接。

6.如权利要求1所述的一种扭摆玩具车，其特征在于：所述前轮数量为两个，所述两个前轮位于前摆动件的左、右两侧，所述后轮数量为两个，并且两个后轮位于后摆动件的左、右侧。

7.如权利要求1所述的一种扭摆玩具车，其特征在于：所述车体上端设有至少一个支撑件，所述车体下端设有至少一个支撑件。

8.如权利要求7所述的一种扭摆玩具车，其特征在于：所述车体上端支撑件的数量为四个，所述车体下端支撑件的数量为四个。

9.如权利要求7或8所述的一种扭摆玩具车，其特征在于：所述支撑件包括塑料支撑杆和橡胶轮，所述支撑杆的上端与车体连接，下端与橡胶轮连接。

10.如权利要求1所述的一种扭摆玩具车，其特征在于：所述扭摆玩具车还包括信号接收装置和控制装置，所述信号接收装置和控制装置分别安装在车体上，所述信号接收装置与控制装置电连接，所述控制装置分别与前摆动件、后摆动件、前驱动装置和后驱动装置电连接。