[实用新型]板件类螺母组装和铆压装置

权利要求书

1.板件类螺母组装和铆压装置，其特征在于，包括主件装配主体，所述主件装配主体上游连接主件输送装置，所述主件装配主体下游连接工件分流装置，所述主件装配主体还连接螺母输料装置；

所述主件装配主体包括：主机架、支撑底板、工件装配组件、主件自动翻面机构、主件移送机构以及CCD检测装置，所述支撑底板下端面安装在主机架上端，所述主件移送机构安装在支撑底板上端面上，所述主件移送机构的一侧分别连接的安装在支撑底板上的工件装配组件和主件自动翻面机构；所述工件装配组件至少设有两组，所述两组工件装配组件分别安装在支撑底板上端面左右两侧，所述主件自动翻面机构安装在两组工件装配组件之间；所述主件装配主体下游还设有CCD检测装置，CCD检测装置的左端主件装配主体连接工件分流装置；

所述的工件装配组件包括螺母组装处和螺母铆压机构，所述螺母铆压机构的上游与螺母组装处的下游相接，所述螺母组装处还连接螺母输料装置上的螺母分料装置；

所述主件装配主体上还设有操作盘，所述操作盘连接控制器。

2.根据权利要求1所述的板件类螺母组装和铆压装置，其特征在于，所述一个螺母组装处设有一个或多个的螺母组装工位，一个螺母组装工位连接一个螺母输料装置。

3.根据权利要求1所述的板件类螺母组装和铆压装置，其特征在于，所述主件移送机构由模块化的XY平台组成。

4.根据权利要求1所述的板件类螺母组装和铆压装置，其特征在于，所述工件分流装置包括NG分流输送装置和OK分流输送装置。

5.根据权利要求1所述的板件类螺母组装和铆压装置，其特征在于，所述螺母输料装置包括螺母盛放位和螺母输送道，螺母输送道一端连接螺母盛放位，螺母输送道另一端的螺母出口连接螺母组装工位上螺丝放置位。