[实用新型]一种含能药剂的微型自动点平装置

说明书

一种含能药剂的微型自动点平装置，包括底座板、微调平移滑台、V型限位块、圆导轨、直线轴承、工装压紧板、拉线、工装冲头提升板、吸盘、顶板、绕线轮、齿轮增速器、锁死扳手、输入轴、手柄、吸气按钮和定位套。微型自动点平装置操作时，将模具放入V型限位块，通过微调平移滑台使模具中的冲头轴心和吸盘轴心重合；位置调整结束后，拉动手柄使工装压紧板压紧模具(除冲头外)，继续拉动手柄，工装冲头提升板压紧冲头并对药剂进行点平；拔冲头阶段，按下手柄上的吸气按钮，吸盘吸住冲头后，手柄向上移动自动拔出冲头。该实用新型实现了人机隔离，解决了手工操作安全性差的隐患，大大提高了安全性和生产效率。

技术领域

本实用新型涉及一种含能药剂的微型自动点平装置，适用于小型点火器药剂点平操作，属于火工品药剂装配领域。

背景技术

随着航空航天武器领域的快速发展，对点火器火工品的需求越来越迫切，点火器生产越发频繁，同时对生产安全性提到了前所未有的高度。然而，点火器在装配含能药剂过程中，含能药剂的点平操是及其重要的工步，点平药剂一般为起爆药，对摩擦、静电、撞击等外界因素及其敏感。为了保证含能药剂顺利装入点火器，需选用模具将含能药剂装入点火器，传统装置采用“手工放模”和“手工拔模”操作实现含能药剂电平，点平力不量化，且用手直接点平和直接拔出冲头的高危险操作存在意外爆炸伤人的风险，生产效率和安全性不高。

实用新型内容

本实用新型的技术解决问题是：克服现有技术的不足，提供一种含能药剂的微型自动点平装置，人机隔离，避免了点平和拔取冲头过程中意外爆炸伤人的风险，大大提高了安全性和生产效率。

本实用新型的技术解决方案是：一种含能药剂的微型自动点平装置，包括底座板、微调平移滑台、V型限位块、圆导轨、直线轴承、工装压紧板、拉线、工装冲头提升板、吸盘、顶板、压紧提升装置和定位套；

微调平移滑台安装在底座板上，能够沿底座板滑动；V型限位块安装在微调平移滑台上，V型限位块上开有用于安装模具的V型槽；四根圆导轨分别通过定位套固定在底座板四个角上，工装压紧板和工装冲头提升板的四个角上均安装有直线轴承，工装冲头提升板中心位置处安装有吸盘，工装压紧板与工装冲头提升板通过拉线连接，工装压紧板、工装冲头提升板、顶板和直线轴承穿过圆导轨，且顶板通过定位套与圆导轨固定；

压紧提升装置安装在顶板上，所述压紧提升装置通过拉线与工装冲头提升板连接，通过导气管与吸盘连接，且压紧提升装置通过阀门与外部气缸连接；

所述底座板、微调平移滑台、V型限位块、工装压紧板、工装冲头提升板和顶板的中心线重合；工装压紧板上开有过中心的“凸”形通孔。

压紧提升装置包括绕线轮、齿轮增速器、锁死扳手、输入轴、手柄、吸气按钮和导气管；

绕线轮、齿轮增速器、输入轴和手柄顺次连接成联动结构，所述齿轮增速器固定在顶板上；绕线轮上绕有拉线，且所述拉线穿过顶板上的通孔与工装冲头提升板连接；

锁死扳手和吸气按钮固定在手柄上，吸气按钮一端与外部气缸连接，另一端通过导气管与吸盘连接。

还包括限位盖，所述限位盖安装在工装冲头提升板上，且套在吸盘外围。

齿轮增速器的增速比至少为1:20。

微调平移滑台能够沿X向或X向、Y向或X向、Y向、Z向运动结构。

拉线采用凯夫拉编制线或者钢丝绳。

所述吸盘的直径不小于10mm，吸力不小于3kg。

所述V型限位块上V型槽夹角能够在20度～60度之间任意调整。

所述微调平移滑台中心位置设置有螺旋测微器，用于实现微调平移滑台的位置微调。

所述工装冲头提升板上开口，开口位置与工装压紧板上的“凸”形通孔相对应。