[实用新型]一种全自动3D鞋垫打印机

说明书

本实用新型涉及3D鞋垫打印设备技术领域，尤其涉及一种全自动3D鞋垫打印机，包括：固定支撑箱机构、视觉拍照系统及3D打印机构，视觉拍照系统包括：对心辅助机构、灯源及相机，控制机构包括：控制机箱、电机控制模块、相机控制模块及将照片合成人脚底部的3D模型并对3D图形进行逆向切除的处理模块，及3D打印控制模块，本实用新型利用视觉拍摄脚部照片，合成脚部3D模型，对脚部的3D模型进行逆向处理，形成完全贴合人脚的鞋垫3D模型，然后导入到3D打印机中，利用3D打印机打印出来完全贴合人脚的鞋垫，全自动生产，智能化程度高、不需要人工存在，操作简易，同时，生产出的鞋垫符合人体工学，质量好舒适程度高。

技术领域

本实用新型涉及3D鞋垫打印设备技术领域，尤其涉及一种全自动3D鞋垫打印机。

背景技术

人的脚底是足弓，但是我们穿的鞋的鞋垫是平的，与人体工学不符，因此，脚底部受力不均，当人长时间站立或者走路、特别是对于参与竞技运动比赛的运动员来说，平的鞋垫，因受力不均匀，导致脚部容易受伤。

定制鞋垫，符合人的脚部弓形，主要目的在于克服和预防运动员伤病，提高训练强度和效果，以及提供竞赛保护，定制类的鞋垫，可以最适合的分散足底压力，有效支撑足弓，平衡翻转，减少足底旋转，预防足部受伤，保护运动员。另外，对于小朋友来说，他们的身体在发育，如果有一双适合孩子们脚部弓形的，脚部也不会因为受力不均，产生变形，利于孩子们健康成长发育，但目前的鞋垫定制的主要是大厂家，其通过收据客户大量的数据，对数据进行分析，根据人的脚型及弓形高度，进行模拟分析，然后得出符合脚型的鞋垫模型，然后再通过技术人员，对鞋垫模型进行处理。这个过程，复杂而繁琐，对于一双鞋垫来说，造价成本也会过高，这会让平常家庭的人来说，是不可以接受的。

为此，有必要提供一种全自动3D鞋垫打印机来克服上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型提供了一种全自动3D鞋垫打印机，利用视觉拍摄脚部照片，合成脚部3D模型，对脚部的3D模型进行逆向处理，形成完全贴合人脚的鞋垫3D 模型，然后导入到3D打印机中，利用3D打印机打印出来完全贴合人脚的鞋垫，全自动生产，智能化程度高、不需要人工存在，操作简易，同时，生产出的鞋垫符合人体工学，质量好舒适程度高。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案为：

一种全自动3D鞋垫打印机，包括：固定支撑箱机构，由上往下依次设置在所述固定支撑箱机构内的控制机构、视觉拍照系统及3D打印机构，所述视觉拍照系统包括：设置在所述固定支撑箱机构的对心辅助机构、设置在所述固定支撑箱机构上的灯源，及设置在所述固定支撑箱机构内、且设置在所述灯源内的相机，所述控制机构包括：设置在所述固定支撑箱机构内的控制机箱，设置在所述控制机箱内的电机控制模块，设置在所述控制机箱内、与所述视觉拍照系统连接的相机控制模块，设置在所述控制机箱内、与所述相机控制模块连接、将所述相机控制模块的照片合成人脚底部的3D模型并对3D图形进行逆向切除的处理模块，及与所述处理模块和所述3D打印机构连接的3D打印控制模块。

优选地，所述3D打印机构包括：设置在所述固定支撑箱机构上的X轴结构、 Y轴结构、Z轴结构、打印头及供料系统，所述X轴结构分别与所述Y轴结构和所述Z轴结构连接，所述打印头设置在所述X轴结构和所述Y轴结构上，所述供料系统与所述打印头连接。

优选地，所述打印头包括：与所述供料系统连接的挤出头，与所述挤出头连接的炉头，及设置在所述炉头上的温度传感器。

优选地，所述供料系统包括：设置在所述X轴结构上的供料电机，设置在所述X轴结构上、且与所述供料电机连接的齿轮，设置在所述固定支撑箱机构上的料盘，及设置在所述料盘上的物料监控传感器。