[实用新型]帮扶式电动折叠储物筐可升降购物车

权利要求书

1.帮扶式电动折叠储物筐可升降购物车，包括车体框架(1)、前轮(31)以及后轮(32)，其特征在于：其还包括第一折叠机构(7)、第二折叠机构(8)、转向节(10)、控制器(11)、升降台(14)以及电池(15)；其中，

所述车体框架(1)包括左、右侧架；

所述车体框架(1)的左、右侧架之间设有升降台(14)，所述升降台(14)包括顶板(141)、底板(142)以及升降装置(143)；其中，底板(142)固定在车体框架(1)的左、右侧架的底部之间；所述底板(142)上设有电池(15)和控制器(11)；

车体框架(1)的左、右侧架之间、升降台(14)的外侧设有第一折叠机构(7)；车体框架(1)的左、右侧架顶端设有第二折叠机构(8)；第一折叠机构(7)和第二折叠机构(8)均分别包括前后两组折叠柄，每组折叠柄包括中部铰接的一对杆件；两组折叠柄的端部通过连接杆对应连接；

所述第二折叠机构(8)的下端可转动地连接在第一折叠机构(7)的上端；第一折叠机构(7)的下端与车体框架(1)的左、右侧架的底部可转动地连接；车体框架(1)上设有支撑块(111)，支撑块(111)上设有凹槽；支撑块(111)的位置与第一折叠机构(7)的上端对应；

车体框架(1)的左、右框架底部的前端分别设有前轮(31)，车体框架(1)的左、右框架底部的后端通过转向节(10)设有后轮(32)；所述前轮(31)为驱动轮，后轮(32)为转向轮；控制器(11)与升降台(14)电连接。

2.根据权利要求1所述的帮扶式电动折叠储物筐可升降购物车，其特征在于：所述前轮(31)与车体框架(1)的连接处设有传感器(6)；前轮(31)上设有直流驱动电机(29)，所述直流驱动电机(29)的驱动轴与前轮(31)的中心轴通过减速器相连；车体框架(1)的左、右框架底部设有步进电机(30)，所述步进电机(30)与后轮(32)的转向节(10)直接相连；控制器(11)与传感器(6)、直流驱动电机(29)以及步进电机(30)电连接。

3.根据权利要求1所述的帮扶式电动折叠储物筐可升降购物车，其特征在于：前轮(31)与车体框架(1)之间设有刹车片(16)；刹车片(16)与手刹(13)连接。

4.根据权利要求1所述的帮扶式电动折叠储物筐可升降购物车，其特征在于：所述前轮(31)的直径大于后轮(32)的直径。

5.根据权利要求1所述的帮扶式电动折叠储物筐可升降购物车，其特征在于：所述前轮(31)与后轮(32)的轴距为50厘米。

6.根据权利要求1所述的帮扶式电动折叠储物筐可升降购物车，其特征在于：所述升降台(14)的顶板(141)的上表面固接有篮子(9)。

7.根据权利要求1所述的帮扶式电动折叠储物筐可升降购物车，其特征在于：所述购物车的总质量为150kg，额外额定载质量250kg。

8.根据权利要求1所述的帮扶式电动折叠储物筐可升降购物车，其特征在于：所述控制器(11)内设有主控制芯片STM32F103RCT6。

9.根据权利要求1所述的帮扶式电动折叠储物筐可升降购物车，其特征在于：所述车体框架(1)的左、右侧架的后部顶端分别设有拉杆(2)，每个拉杆(2)上设有扶手(4)，每个扶手(4)上设有手柄(5)和手刹(13)，其中至少一个手柄(5)上设有显示板(12)。