[实用新型]负压式取料装置

说明书

本实用新型公开了负压式取料装置，设置在一平移机构上；包括安装板，设于所述安装板上的推动机构，设于所述推动机构伸缩端的连接杆，套于所述连接杆上的第一压缩弹簧，与所述连接杆下端滑动连接的连接板，设于所述连接板底端的导向组件，以及设于所述导向组件下端的负压吸头组件；所述连接杆的上端设有所述第一压缩弹簧的第一限位块，所述连接杆的下端设于限位所述连接板底部的第二限位块。代替传统需要同伺服驱动来控制升降的高度，使得其结构简单化，并且降低了成本。

技术领域

本实用新型涉及机械手领域，具体涉及负压式取料装置。

背景技术

目前许多的取料机构是采用自动化取料。有许多的取料机械装置在取料之前，会将物料叠加摆放后，通过取料机械装置将叠加的物料吸取并输送。由于在取料过程中，物料的整体高度会不断降低；为了取料机械能顺利取料，目前采用的途径主要是，取料机械装置的升降部分采用伺服驱动，实现升降，或者由伺服机构推动物料上移，因此会造成取料机械装置结构较为复杂，并且成本较高。鉴于以上缺陷，实有必要设计负压式取料装置。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于：提供负压式取料装置，来解目前的取料机械装置结构复杂，成本较高的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：负压式取料装置，设置在一平移机构上；包括安装板，设于所述安装板上的推动机构，设于所述推动机构伸缩端的连接杆，套于所述连接杆上的第一压缩弹簧，与所述连接杆下端滑动连接的连接板，设于所述连接板底端的导向组件，以及设于所述导向组件下端的负压吸头组件；所述连接杆的上端设有所述第一压缩弹簧的第一限位块，所述连接杆的下端设于限位所述连接板底部的第二限位块。

进一步，所述推动机构包括设于所述安装板一侧的支撑板和设于所述支撑板上的气缸；所述气缸的活塞杆与所述连接杆固定连接。

进一步，所述导向组件包括设于所述安装板一侧的导向座，平行地设于所述导向座内的两直线轴承，两分别贯穿两所述直线轴承的导杆，以及两所述导杆下端的第二连接板；所述负压吸头组件设于所述第二连接板的底部。

进一步，所述负压吸头组件包括设于所述第二连接板内的两第二直线轴承，两分别贯穿两所述第二直线轴承的第二导杆，连接两所述第二导杆下端的吸头，以及设于所述吸头与所述第二连接板之间的第二压缩弹簧；所述吸头的底部设于吸附孔，所述吸附孔与一负压装置管道连通。

进一步，所述平移机构为伺服驱动机构；所述平移机构包括龙门式的机架，平行地设置在所述机架前侧的两直线导轨，设于所述机架背面的伺服电机和两轴承座，与两所述轴承座内的轴承连接的滚珠丝杆副，与所述滚珠丝杆副的螺母固定连接的螺母座；所述螺母座贯穿所述机架上的避空孔与所述安装板固定连接。

与现有技术相比，该负压式取料装置具有以下有益效果：

1、在将物料叠加后，由推动机构推动负压吸头组件往下运动，与物料接触，达到将物料吸取；当物料叠加的高度较高时，因此第一压缩弹簧被压缩的程度较大，当物料叠加的高度越来越低时，第一压缩弹簧被压缩的程度越来越小，但在推动机构的行程保持一定下，负压吸头组件始终能与物料接触，因此代替传统需要同伺服驱动来控制升降的高度，使得其结构简单化，并且降低了成本。

附图说明

图1是现有技术负压式取料装置的立体图；

图2是本实用新型负压式取料装置的结构图；

图3是本实用新型负压式取料装置所述负压吸头组件的结构图；

图4是本实用新型负压式取料装置所述平移结构的反面视图；

图5是本实用新型负压式取料装置所述所述平移机构的正面视图。

具体实施方式