[实用新型]一种产线治具定位机构

说明书

本实用新型公开了一种产线治具定位机构，包括承载治具且按产线流转的承载座，承载座的一侧面上固定有第一定位体和第二定位体，产线相应工位设置有固定的第一定位机构和第二定位机构，第一定位机构和第二定位机构可分别依次选择性的将第一定位体和第二定位体进行限制从而定位，第一定位机构先动作进行定位后第二定位机构动作进行二次定位，第一定位机构包含第一定位气缸以及固定在第一定位气缸输出端的限位爪，限位爪可抵在第一定位体的侧面，将其定位，第二定位机构包含第二定位气缸以及固接在第二定位气缸输出端的定位插柱，第二定位体开设有与定位插柱指向相同的定位槽，第二定位气缸可将定位插柱上推而插入所述定位槽内。本实用新型结构简单，运行稳定可靠。

技术领域

本实用新型属于定位机构技术领域，具体地说是涉及一种产线治具定位机构。

背景技术

现有的自动化产线为了提高生产效率，往往将产线设置成多个工位的流水线结构，产线上设置输送装置，输送装置带动装有预装配部件在产线上流转，到达相应工位的时候治具被定位，从而在该工位被进行进一步的组装，但是往往由于治具定位不准确，而导致装配精度不高或者产生误装配。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种产线治具定位机构，其意在解决现有的产线生产过程中治具定位精度不高的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是这样实现的：

一种产线治具定位机构，包括承载治具且按产线流转的承载座，所述承载座的一侧面上固定有第一定位体和第二定位体，产线相应工位设置有固定的第一定位机构和第二定位机构，所述第一定位机构和第二定位机构可分别依次选择性的将所述第一定位体和第二定位体进行限制从而定位。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述第一定位机构先动作进行定位后第二定位机构动作进行二次定位。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述第一定位机构包含第一定位气缸以及固定在第一定位气缸输出端的限位爪，限位爪可抵在第一定位体的侧面，将其定位。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述第一定位体为T形块，其横边与承载座固连，竖边朝向第一定位机构。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述第二定位机构包含第二定位气缸以及固接在第二定位气缸输出端的定位插柱，所述第二定位体开设有与所述定位插柱指向相同的定位槽，所述第二定位气缸可将定位插柱上推而插入所述定位槽内。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述定位槽为U形槽。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述第二定位机构还包含用于为定位插柱提供导向的导向座，所述导向座内安装有与所述定位插柱同轴的导向套。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述导向套为铜制。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述定位插柱与所述第二定位气缸输出端为螺纹连接且第二定位气缸输出端旋有锁紧螺母，所述第二定位气缸输出端具有用于卡设扳手的旋动部。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述定位插柱上端为锥台状。

本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：通过第一定位机构和第二定位机构对第一定位体和第二定位体依次进行定位，实现二次定位，定位的精度更高，且该机构结构简单，运行稳定可靠。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的整体结构主视图；

图3是本实用新型的整体结构右视图；

图4是本实用新型的整体结构俯视图。