[实用新型]无人机编队飞行中的无线通信控制装置

权利要求书

1.无人机编队飞行中的无线通信控制装置，包括无人机本体(1)和遥控器外壳，所述无人机本体(1)上安装有主控板(2)，其特征在于：所述无人机本体(1)下端连接有起落架(3)，所述遥控器外壳包括前壳(4)和后壳，所述前壳(4)中部连接有显示屏(8)，所述前壳(4)左右两端均连接有摇杆(6)和操控钮(7)，所述前壳(4)左右两侧端均连接有手柄(5)。

2.根据权利要求1所述的无人机编队飞行中的无线通信控制装置，其特征在于：所述无人机本体(1)可通过主控板(2)同时与多部遥控器连接，且同一时刻只能被一部遥控器操控。

3.根据权利要求1所述的无人机编队飞行中的无线通信控制装置，其特征在于：所述前壳(4)靠近后壳的一端开凿有一对T型滑槽，所述后壳包括第一后壳(14)和第二后壳(15)，所述第一后壳(14)和第二后壳(15)靠近前壳(4)的一端均连接有T型滑块，所述T型滑块位于相应的T型滑槽中并与T型滑槽滑动连接，所述第一后壳(14)与第二后壳(15)之间设有夹持机构。

4.根据权利要求3所述的无人机编队飞行中的无线通信控制装置，其特征在于：所述夹持机构包括两对挡板(13)，两对所述挡板(13)分别与第一后壳(14)和第二后壳(15)相靠近的上下两端连接，所述挡板(13)上连接有定位装置，所述定位装置包括伸缩管(16)、压缩弹簧(17)和导热板(19)，所述伸缩管(16)上连接有锁紧旋钮(18)，所述伸缩管(16)一端与挡板(13)连接，所述伸缩管(16)的另一端与导热板(19)连接，所述压缩弹簧(17)位于伸缩管(16)内侧，且压缩弹簧(17)两端部分别与挡板(13)和导热板(19)连接，所述导热板(19)下端连接有多个导热硅胶块(20)，多个所述导热硅胶块(20)均匀排布于导热板(19)上。

5.根据权利要求3所述的无人机编队飞行中的无线通信控制装置，其特征在于：所述前壳(4)左右两端均连接有卡扣(12)，且前壳(4)左右两端均通过卡扣(12)与第一后壳(14)和第二后壳(15)卡接。

6.根据权利要求4所述的无人机编队飞行中的无线通信控制装置，其特征在于：所述第一后壳(14)和第二后壳(15)之间连接有拉伸弹簧(10)和弹性橡胶条(11)，且拉伸弹簧(10)和弹性橡胶条(11)均位于挡板(13)远离定位装置的一侧。

7.根据权利要求6所述的无人机编队飞行中的无线通信控制装置，其特征在于：所述弹性橡胶条(11)前侧设有散热网(9)，所述散热网(9)与前壳(4)连接。

8.根据权利要求1所述的无人机编队飞行中的无线通信控制装置，其特征在于：所述无人机本体(1)可通过主控板(2)同时与多部手机或平板手持设备无线连接，且同一时刻只能被一部手机或平板手持设备操控。

9.根据权利要求2或8所述的无人机编队飞行中的无线通信控制装置，其特征在于：所述遥控器、手机或平板手持设备与无人机本体(1)之间为双向无线连接，所述遥控器、手机或平板手持设备双向无线连接有计算机终端，所述无人机本体(1)与计算机终端之间同样为双向无线连接。

10.根据权利要求9所述的无人机编队飞行中的无线通信控制装置，其特征在于：所述计算机终端双向无线连接有云端服务器，所述遥控器、手机或平板手持设备与云端服务器单向连接。