[实用新型]固定翼无人机弹射装置有效
申请号: | 201821397984.1 | 申请日: | 2018-08-29 |
公开(公告)号: | CN208855886U | 公开(公告)日: | 2019-05-14 |
发明(设计)人: | 汤李佳;张谦;黄瑶;袁震林;陈必昌;黄丽丹;田新成;刘俊恒;陈斌;陈晓芳;杨剑波;易文娟;王琴;鄂海英;高露;王彩福;张卓;楚艳;赵宗威;黄蓉;方立群;毛振东 | 申请(专利权)人: | 国网湖南省电力有限公司;国网湖南省电力有限公司岳阳供电分公司;国家电网有限公司 |
主分类号: | B64F1/06 | 分类号: | B64F1/06 |
代理公司: | 湖南兆弘专利事务所(普通合伙) 43008 | 代理人: | 谭武艺 |
地址: | 410004 *** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 台阶槽 滑槽 固定翼无人机 滑动底座 贯穿孔 主支架 触发 拨杆 本实用新型 弹射装置 支撑底座 开口 气动弹射器 拆装方便 推力机构 助推火箭 弹射 安装孔 长条状 触发杆 固定的 重量轻 滑动 弹簧 转轴 飞机 火箭 运输 | ||
本实用新型公开了一种固定翼无人机弹射装置,包括长条状的主支架,主支架上设有滑动布置的滑动底座,滑动底座上设滑槽和触发孔,滑槽中设飞机支撑底座,飞机支撑底座上设有火箭安装孔,主支架的末端设有分离触发杆,滑动底座中位于滑槽和触发孔之间设有贯穿孔,贯穿孔的中部设有中部通过转轴固定的拨杆,贯穿孔的两侧均设有台阶槽且两侧的台阶槽一个开口朝向滑槽、另一个开口朝向触发孔,拨杆的两端各布置于一个台阶槽中,且拨杆两端和对应的台阶槽之间连接有弹簧。本实用新型利用助推火箭来作为固定翼无人机弹射推力机构,结构简单、占地面积小,使得整个无人机气动弹射器运输、转移更为方便,具有重量轻、组构简单、拆装方便的优点。
技术领域
本实用新型涉及无人机,具体涉及一种固定翼无人机弹射装置。
背景技术
近年来,随着科学技术的发展,无人机在各个领域发挥着越来越重要的作用,各种型号的无人机被开发出来。固定翼无人机起飞时需要较高的速度,因其自身推进能力有限,无法获得有效的初始的起飞速度,因此在固定翼无人机起飞前采用弹射装置进行推送,使其具有一定的起飞速度。目前用于固定翼无人机的弹射装置一共有三类,一类是无人机机械弹射器,另一类是无人机气动弹射器,还有一种是橡皮筋弹射器。因为机械弹射器具有响应速度快的优点,目前因此被广泛采用,但由于机械弹射器重量过大,但体积大不便运输和机动使用。因此,在保持机械弹射器响应速度快的优点的同时,如何对机械弹射器进行改进以克服其重量过大、不便运输和机动使用的缺陷,已经成为一项亟待解决的技术问题。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题:针对现有技术的上述问题,提供一种固定翼无人机弹射装置。本实用新型滑动底座上设有沿着主支架长度方向布置的至少一个火箭安装孔,且利用助推火箭来作为固定翼无人机弹射推力机构,结构简单、占地面积小,使得整个无人机气动弹射器运输、转移更为方便,具有重量轻、组构简单、拆装方便的优点。
为了解决上述技术问题,本实用新型采用的技术方案为:
本发明提供一种固定翼无人机弹射装置,包括长条状的主支架,所述主支架的一端下部设有支撑架,所述主支架上设有滑动布置的滑动底座,所述滑动底座上设有均沿长度方向布置的滑槽和触发孔,所述滑槽中设有滑动布置的飞机支撑底座,所述飞机支撑底座上设有沿着主支架长度方向布置的至少一个火箭安装孔,所述主支架的末端设有和触发孔对齐布置的分离触发杆,所述滑动底座中位于滑槽和触发孔之间设有贯穿孔,所述贯穿孔的中部设有中部通过转轴固定的拨杆,所述贯穿孔的两侧均设有台阶槽且两侧的台阶槽一个开口朝向滑槽、另一个开口朝向触发孔,所述拨杆的两端各布置于一个台阶槽中,且所述拨杆两端和对应的台阶槽之间连接有弹簧,在自然状态下弹簧将拨杆的端部推入滑槽中将飞机支撑底座锁止,在分离触发杆插入触发孔并推动拨杆将弹簧压缩后使得拨杆的端部离开滑槽将飞机支撑底座解锁。
优选地,所述飞机支撑底座的表面设有多个推片,且所述推片沿主支架的长度方向朝向主支架的前侧弯曲、使得所述推片的末端与滑动底座的表面平行布置。
优选地,所述主支架的两侧均设有沿长度方向布置的滑轨槽,所述滑动底座的上侧均设有朝下伸出布置的支撑板,所述支撑板的内侧设有平行布置的两组滑轮,且一组滑轮支承在滑轨槽的上侧壁上、另一组滑轮支承在滑轨槽的下侧壁上。
优选地,所述滑轨槽的末端设有至少一个缓冲缸,所述缓冲缸的缸体固定在滑轨槽的末端,且所述缓冲缸的活塞杆上安装有缓冲挡块。
优选地,所述支撑架包括横向连杆和通过横向连杆相连的两个支脚组件,所述支脚组件包括支脚主杆和两根支脚斜杆,所述支脚主杆一端和主支架连接固定,所述两根支脚斜杆两者均一端和主支架连接固定、另一端和支脚主杆的中部连接固定,两个支脚组件的支脚主杆之间通过横向连杆相连。
和现有技术相比,本实用新型具有下述优点:
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