[实用新型]一种可移动的履带式巷道超前支护液压支架

说明书

本实用新型公开了一种可移动的履带式巷道超前支护液压支架，主要包括液压结构的液压立柱、连杆机构、设置在连杆机构上的连杆端轮、下支撑机构、上支撑机构及履带，采用履带作为直接对顶板进行支撑的结构，通过下支撑机构的支撑滚轮、上支撑机构的顶架滚轮及连杆端轮共同推动履带铺设前行的移架方式，实现对井下综采工作面的超前支护。本实用新型通过采用履带铺设前行的移架方式，可实现负载前行，避免对顶板反复支撑，解决顶板反复支撑易破损的问题，同时柔性支护的履带可提高对顶板的适应性，同时避免对支护设备的滑动磨损，提高支护的安全可靠性，延长设备的使用寿命，确保工人及设备的安全。

技术领域

本实用新型涉及煤矿综采工作面的超前支护设备领域，特别是涉及一种可移动的履带式巷道超前支护液压支架。

背景技术

井下煤矿开采时，超前支护是保证综采工作面稳定而采取的超前于掘进工作面并在巷道里对顶板进行支护的一种辅助装置。当前超前支护采取的方式主要有单体液压支柱配合铰接顶梁和步进式超前液压支架两种形式。使用单体液压支柱配合铰接顶梁进行超前支护时，随着掘进工作面向前推进，需将后部单体液压支柱撤掉，搬运至前部重新支护。这种支护方式相对来说支护面积小，劳动强度大，操作频繁，回柱危险性高，效率低。步进式超前液压支架能够有效克服以上的部分缺点，但在移架过程中，步进式超前液压支架要经过反复的降架、移架过程，此过程会对巷道顶板进行反复支撑，并且刚性顶梁对不平顶板适应性差，尤其是在顶板完整性差的情况下，易造成顶板的破碎，不利于顶板的安全管理与维护，同时对工人的生命安全与设备安全造成威胁。针对上述情况，现在也出现了负载前行的超前液压支架，但在前行时顶板与顶梁之间易产生剧烈的滑动摩擦，不仅对顶板破坏性大，对支护设备破坏也较大，影响支护工作的安全性、设备的可靠性及使用寿命，同时使工作人员的人身安全受到威胁。

因此，亟需一种高机械化、对顶板状态适应性强且能够负荷前行的超前支护支架，以达到降低劳动强度、提高工作效率、保证支撑效果且延长设备使用寿命的目的。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种可移动的履带式巷道超前支护液压支架，以解决上述现有技术存在的危险性高、工作效率低、易造成顶板破碎、设备使用寿命短的问题。为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

本实用新型提供一种可移动的履带式巷道超前支护液压支架，单体支架包括履带、液压立柱、连杆机构、连杆端轮、上支撑机构及下支撑机构，其中液压立柱的上下两端分别与所述上支撑机构及所述下支撑机构固定连接，所述连杆机构与所述上支撑机构、所述下支撑机构分别铰接；

所述下支撑机构包括支撑梁、支撑架、支撑滚轮，其中所述支撑架与所述支撑梁固定连接，且所述支撑滚轮可转动的设置于所述支撑架上；

所述上支撑机构包括顶梁、顶架、顶架滚轮，其中所述顶架与所述顶梁固定连接，且所述顶架滚轮可转动的设置于所述顶架上；

所述履带设在所述支撑滚轮、所述顶架滚轮及所述连杆端轮外部。

优选地，所述支撑梁为左右对称的两个，两个所述支撑梁之间通过连接杆固定连接，单体支架上所述履带的数量设为2条。

优选地，所述液压立柱至少设置4根，对称的设置于左右两个所述支撑梁上，每个所述支撑梁上至少设置2根，且每个所述支撑梁上的所述液压立柱等距分布。

优选地，所述液压立柱的缸体上设置有液压自锁装置。

优选地，所述支撑梁上设有支撑端轮，所述顶梁上设有顶梁端轮。

优选地，所述支撑滚轮、所述顶架滚轮、所述支撑端轮、所述顶梁端轮及所述连杆端轮的表面均设置凸起。

优选地，可移动的履带超前支护支架由至少两个单体支架构成，还包括推移千斤顶，所述推移千斤顶铰接在所述支撑梁之间的连接杆中部，相邻的两个单体支架之间通过所述推移千斤顶连接。