[实用新型]一种线扫式AOI检测设备

说明书

本实用新型公开了一种线扫式AOI检测设备，包括一能接入流水线的工作台，包括转盘装置，设置在工作台上，并且能按照系统预设程序转动，将产品输送至不同的工位；夹持治具，设置在转盘装置的上部，用于夹持待检产品；视觉检测装置，包括设置在转盘装置上方的安装板，安装板上设置有至少两CCD工业相机，各CCD工业相机所设置的拍摄角度不同，焦点始终在待检产品的表面上重合，安装板与一安装板驱动装置驱动连接，使安装板能带动CCD工业相机作直线运动，以实现对夹持治具上的待测产品进行直线式扫描检测；本实用新型采用线扫式的视觉检测装置，克服了传统AOI检测装置的检测范围限制，可以更加全面精确地对产品的表面进行检测，检测精度高，检测效果好。

技术领域

本实用新型涉及全自动光学检测设备技术领域，尤其是涉及一种线扫式AOI检测设备。

背景技术

随着社会发展，互联网+时代的来临，手机不但作为人们通讯工具，也是人们生活和工作的帮手，手机的应用越来越广泛。

针对手机背光生产行业的领域来说，背光板在生产过程中存在如下问题：

第一，背光板的生产线上人工作业过多，导致背光板生产的良率过低；员工的眼睛乏力、疲劳导致品质不可控，给企业带来不良影响。

第二，针对上述问题，某些企业使用背光板检测设备来提高产品质量。针对手机背光板生产行业里的背光板检测设备，其视觉检测装置都是固定设置在工作台上方，当运输装置将待检的背光板运输到固定的工位时才能被检测得到，因此，视觉检测装置的检测范围有限，容易漏检。

因此，现有的背光板检测设备需要予以改进。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种检测范围广的、检测精度高的、不会漏检的线扫式AOI检测设备。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种线扫式AOI检测设备，包括一能接入流水线的工作台，包括转盘装置，设置在所述工作台上，并且能按照系统预设程序转动，将产品输送至不同的工位；夹持治具，设置在所述转盘装置的上部，用于夹持待检产品；视觉检测装置，包括设置在所述转盘装置上方的安装板，安装板上设置有至少两CCD工业相机，各所述CCD工业相机所设置的拍摄角度不同，焦点始终在待检产品的表面上重合，所述安装板与一安装板驱动装置驱动连接，使安装板能带动所述CCD工业相机作直线运动，以实现对夹持治具上的待测产品进行直线式扫描检测。

进一步的技术方案，所述工作台的上部设有一与之固定连接的龙门架，所述安装板驱动装置设置在所述龙门架上，所述安装板与所述龙门架滑动连接。

进一步的技术方案，所述安装板上具有半圆分度规量角器，所述CCD工业相机设有三个，其中之一竖直向下设置于所述安装板，另外两个位于在竖直向下设置的所述CCD工业相机的两侧，并且通过弧形滑轨与所述安装板滑动连接，以实现调整拍摄角度。

进一步的技术方案，所述夹持治具设有四组，且均匀分布于所述转盘装置的上部，所述夹持治具包括真空治具底板和翘板式电夹，所述真空治具底板上具有并列设置的背光板工位和保护膜工位，所述翘板式电夹设置在所述背光板工位的上部，用于给待检测的背光板提供电力。

进一步的技术方案，所述安装板的前侧设有与所述翘板式电夹的前部对应的，用于将所述翘板式电夹下压使之与待测背光板电路闭合的通路气缸，所述翘板式电夹的前部具有阳或阴磁极，所述通路气缸的动力输出端具有极性与之相反的磁极；所述安装板的后侧设有与所述翘板式电夹的后部对应的，用于将所述翘板式电夹下压使之与待测背光板电路断开的断路气缸，所述翘板式电夹的后部具有阳或阴磁极，所述断路气缸的动力输出端具有极性与之相反的磁极。