[实用新型]一种注塑用机械手

说明书

本实用新型公开了一种注塑用机械手，包括调节平台，所述调节平台的表面固定有工作面板，所述工作面板的表面设置有多组调节机构，每个所述调节机构由上下相互对称的C型槽组成，每个所述C型槽的内侧均贯穿有限位杆，所述限位杆的中部位置处开设有螺纹，所述限位杆表面的螺纹处且相对于工作面板的两侧处连接有固定螺母；本实用新型中设计的C型槽和限位杆可以根据加工车轮的具体大小进行调节，无需将整个工作面板进行更换，操作起来十分的简单方便，大大的缩小了使用中的局限性，设计的限位板和连接卡柱可以在安装连接座时更加的方便，大大的节省了工作时间，提高了工作效率，同时也易于后期的拆卸。

技术领域

本实用新型属于机械手技术领域，具体涉及一种注塑用机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，根据加工产品的不同，机械手的形状也各不相同，其中包含对手推车的车轮进行注塑的机械手。

现有的机械手在使用时仍然存在一些不足之处：现有的机械手在使用中，由于限位杆之间的距离固定，当需要对加工其他大小的车轮时，无法进行调节，只能通过更换整体的工作面板进行操作，使用起来存在较大的局限性，无法根据实际情况进行调节。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种注塑用机械手，以解决上述背景技术中提出的现有的机械手在使用中，由于限位杆之间的距离固定，当需要对加工其他大小的车轮时，无法进行调节，只能通过更换整体的工作面板进行操作，使用起来存在较大的局限性，无法根据实际情况进行调节的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种注塑用机械手，包括调节平台，所述调节平台的表面固定有工作面板，所述工作面板的表面设置有多组调节机构，每个所述调节机构由上下相互对称的C型槽组成，每个所述C 型槽的内侧均贯穿有限位杆，所述限位杆的中部位置处开设有螺纹，所述限位杆表面的螺纹处且相对于工作面板的两侧处连接有固定螺母，所述C型槽的内壁固定有放置凸起，所述固定螺母的端部与放置凸起贴合连接。

优选的，所述调节平台的底端设置有连接座，所述连接座的底部设置有外接底座，所述连接座的底端等距离设置有连接卡柱，所述外接底座的表面开设有与连接卡柱相适配的通孔，所述连接座通过连接卡柱贯穿通孔与外接底座连接。

优选的，所述连接卡柱的底端两侧对称设置有限位板，所述限位板的顶端与连接卡柱的端部连接处设置有旋转轴，所述限位板的表面与连接卡柱侧边所形成的夹角处连接有连接弹簧。

优选的，所述调节平台的一侧设置有机体，所述机体处于外接底座的外侧。

优选的，所述调节平台的顶端设置有传输部件组，所述传输部件组与调节平台的连接处设置有传输线。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型中设计的C型槽和限位杆可以根据加工车轮的具体大小进行调节，无需将整个工作面板进行更换，操作起来十分的简单方便，大大的缩小了使用中的局限性；设计的限位板和连接卡柱可以在安装连接座时更加的方便，大大的节省了工作时间，提高了工作效率，同时也易于后期的拆卸。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型工作面板的结构示意图；

图3为本实用新型A区域的放大示意图；

图4为本实用新型连接座的连接示意图；

图5为本实施例2中连接座的连接示意图；