[实用新型]一种隧道多功能作业车的人工操作平台

说明书

本实用新型公开了一种操作平台，特别是一种隧道多功能作业车的人工操作平台。该实用新型通过机械臂与作业车连接，所述人工操作平台包括底座和设置在底座上方的人工平台，所述底座顶面向下凹陷形成球腔，所述球腔位于顶面的开口内径小于球腔的最大内径，球腔内装配有旋转球且旋转球的外表面与球腔的内表面相配合，旋转球的顶部与人工平台固定连接；所述球腔的内壁面上还设置有滑道，所述滑道包括回型连接的皮带循环带和分别设置在皮带循环带两侧的滚轮，皮带循环带的一面与球腔的表面切合且皮带循环带伸入球腔的部位与旋转球贴合；所述滑道为多个，多个滑道分别竖直或水平设置在球腔内。该实用新型平滑地随意调整角度。

技术领域

本实用新型涉及一种操作平台，特别是一种隧道多功能作业车的人工操作平台。

背景技术

由于操作人员在隧道内的安装需求、环境等因素，需要人工平台进行角度和朝向调整，但现有技术中角度和朝向调整需要相互配合着调整多次，且调整不平滑。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：针对上述问题，本实用新型提供一种能够平滑地随意调整角度的隧道多功能作业车的人工操作平台。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种隧道多功能作业车的人工操作平台，所述人工操作平台通过机械臂与作业车连接，所述人工操作平台包括底座和设置在底座上方的人工平台，所述底座顶面向下凹陷形成球腔，所述球腔位于顶面的开口内径小于球腔的最大内径，球腔内装配有旋转球且旋转球的外表面与球腔的内表面相配合，旋转球的顶部与人工平台固定连接；

所述球腔的内壁面上还设置有滑道，所述滑道包括回型连接的皮带循环带和分别设置在皮带循环带两侧的滚轮，皮带循环带的一面与球腔的表面切合且皮带循环带伸入球腔的部位与旋转球贴合；

所述滑道为多个，多个滑道分别竖直或水平设置在球腔内。

优选的，所述底座与机械臂连通，所述机械臂包括设置在作业车上的转台，设置在转台上的支撑臂，与支撑臂顶部铰接的升降臂和设置在升降臂末端的微调臂。

优选的，所述微调臂包括与升降臂末端铰接的竖直角度调整臂和与竖直角度调整臂铰接的水平角度调整臂，所述水平角度调整臂的末端连接有底座。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

本实用新型中的一种隧道多功能作业车的人工操作平台，操作人员将人工平台控制到指定高度后，通过控制底座内部的滑道，使得皮带循环带循环流动起来，皮带循环带与位于球腔内的旋转球贴合，在其流动过程中带动旋转球转动，从而将旋转球上方的人工平台控制到合适的角度，滑道竖直或水平设置在球腔内，使得其可以对旋转球执行水平或竖直上的滑动。

本实用新型中的一种隧道多功能作业车的人工操作平台，在不需要旋转球滑动时，皮带循环带不动，从而对旋转球造成压力，旋转球受到皮带的压力和摩擦力，从而无法动弹。

本实用新型中的一种隧道多功能作业车的人工操作平台，通过旋转球的旋转，使得人工平台能够在一定范围内转向任意合适角度，相比于卡尺转动或者转盘，更加方便，且水平角度和竖直角度可以同时转动，一步到位。

本实用新型中的一种隧道多功能作业车的人工操作平台，球腔位于顶面的开口内径小于球腔的最大内径，使得旋转球的大部分都在球腔内，旋转球由于于人工平台固定连接，若转动角度过大，人工平台会被底座卡住，因此旋转球只能旋转一定角度，保证不会因为角度过大导致操作人员从人工平台上掉下来。

附图说明

图1是本实用新型结构图；

图2是本实用新型底座结构图；