[实用新型]一种箍筋焊接打包一体机

说明书

本实用新型公开一种箍筋焊接打包一体机，涉及箍筋焊接打包技术领域，包括自动送料模组、机械取放机构、对焊机、下料手爪和打包机，所述机械取放机构靠近所述自动送料模组的取料口设置，所述对焊机位于所述自动送料模组的一侧；所述机械取放机构的后侧还设置有下料位，所述下料位上设置有下料手爪，所述下料位的后侧设置有打包机。本实用新型箍筋焊接打包一体机实现全自动上料、取料、焊接、下料、打包，替代人工的高负荷劳动，提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及箍筋焊接打包技术领域，具体涉及一种箍筋焊接打包一体机。

背景技术

通常对箍筋焊接时，都是通过操作人员将箍筋开口放入对焊机，操作对焊机焊接箍筋开口，焊接后将箍筋放入料框；箍筋的焊接打包全都是通过人工来进行的，存在以下缺点：

1、劳动强度大，效率低：一个工人只能操作一台对焊机，由于对焊机固有生产节拍，人工取放焊接约为20秒/个；

2、焊接会产生火花、烟雾，因此工人工作环境差，且容易发生工伤事故。

可见，人工操作对焊机焊接箍筋劳动强度大、工作环境恶劣、劳动危险系数大。

因此，提供一种箍筋焊接打包一体机，以解决上述现有技术所存在的问题，成为现在亟待解决技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种箍筋焊接打包一体机，以解决上述现有技术存在的问题，全自动上料、取料、焊接、下料、打包，替代人工的高负荷劳动。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：本实用新型提供一种箍筋焊接打包一体机，包括自动送料模组、机械取放机构、对焊机、下料手爪和打包机，所述机械取放机构靠近所述自动送料模组的取料口设置，所述对焊机位于所述自动送料模组的一侧；所述机械取放机构的后侧还设置有下料位，所述下料位上设置有下料手爪，所述下料位的后侧设置有打包机。

优选的，所述自动送料模组包括机架和输送链条，所述输送链条安装在所述机架上，所述输送链条的尾端为所述取料口，并靠近所述机械取放机构设置，所述输送链条上设置有多个用于悬挂箍筋的挂钩。

优选的，所述机械取放机构包括六轴工业机器人，所述六轴工业机器人上安装有抓取手爪。

优选的，所述对焊机上还设置有气动模组，所述气动模组包括撑开机构、压料机构和对中机构；

所述撑开机构用于向外撑开待焊接的箍筋的两侧边臂并使待焊接的箍筋的两个接头呈不重叠状态；

所述压料机构用于压紧呈不重叠状态两个接头，并使两个接头的轴线共线；

在对箍筋的两个接头焊接过程中，所述对中机构用于向内推动待焊接的箍筋两侧边臂并使两个接头端部紧密接触直至两个接头同轴焊接为一体。

优选的，所述下料位上设置有若干用于对箍筋进行限位的码垛限位柱，所述码垛限位柱的底端还连接有升降气缸。

优选的，所述下料手爪固定在一个龙门架上，所述龙门架位于所述打包机和下料工位的一侧，所述下料手爪通过左右平移导轨滑动安装于所述龙门架上。

优选的，所述打包机的后侧设置有输送滚筒线，所述输送滚筒线的两侧设置有导向板。

优选的，所述输送滚筒线的尾端设置有装料位，所述装料位上设置有装料手爪，所述装料位的一侧还设置有运载物流车。

优选的，还包括有安全防护网，所述安全防护网设置于所述箍筋焊接打包一体机的外围。

本实用新型相对于现有技术取得了以下技术效果：