[实用新型]钻进装置

说明书

本实用新型公开了一种钻进装置，包括依次从下往上设置的底座、升降组件、角度调节组件和进料组件，所述角度调节组件上设置有液压钻机，所述升降组件能够带动所述角度调节组件沿竖直方向移动，所述角度调节组件能够控制所述液压钻机与水平方向成夹角，所述进料组件能够控制所述液压钻机沿所述角度调节组件的水平方向移动。实施本实用新型，通过将液压钻机设置在升降组件和角度调节组件上，通过升降组件和角度调节组件可以分别调整液压钻机的高度和钻孔角度，并通过进料组件控制液压钻机沿角度调节组件的水平方向来回移动，无需人工操作，降低工作量，提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及煤矿机械领域，尤其涉及一种钻进装置。

背景技术

在煤炭地下开采过程中，由于煤层赋存条件的复杂性，煤层中往往存在着大小不等的若干断层，当综采工作面推进时遇到断层，综采设备将无法继续作业，一般都是采用再断层进行爆破，以实现综采工作面的正常推进，爆破前需施工预裂炮眼，传统的打钻方式都是操作人员直接操作钻机对断层进行打眼，传统的钻机打钻的角度都是固定的，操作人员很难手动调整钻机的角度，并且需要反复移动钻机，增加工作量，效率低。同时，打眼时还需要在选定的高度才能进行打眼，使操作人员需要额外配置升降装置，增加成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的钻机无法调整高度和钻机的角度的不足，提供一种钻进装置。

本实用新型的技术方案提供一种钻进装置，包括依次从下往上设置的底座、升降组件、角度调节组件和进料组件，所述角度调节组件上设置有液压钻机，所述升降组件能够带动所述角度调节组件沿竖直方向移动，所述角度调节组件能够控制所述液压钻机与水平方向成夹角，所述进料组件能够控制所述液压钻机沿所述角度调节组件的水平方向移动。

进一步的，所述进料组件包括进料板、牵引部件和复位部件，所述液压钻机设置在所述进料板的顶部，所述角度调节组件上设置有至少一个长条形的滑轨，所述进料板的底部设置有与所述滑轨滑动连接的滑块，所述牵引部件和所述复位部件分别设置在所述滑轨的长度方向的相对两侧，所述牵引部件和所述复位部件能够控制所述进料板沿所述滑轨的长度方向移动。

进一步的，所述牵引部件包括第一连接板、第二连接板、旋转杆和用于驱动所述旋转杆转动的驱动组件，所述第一连接板和所述第二连接板相对设置，所述旋转杆上套设有绳轮，所述绳轮上设置有传动绳，所述进料板上设置有绳扣，所述旋转杆的一端与所述第一连接板连接，所述旋转杆的另一端与所述第二连接板连接。

进一步的，所述复位部件包括弹簧和与所述进料板相对设置的固定板，所述弹簧的一端与所述进料板固定连接，所述弹簧的另一端与所述固定板连接。

进一步的，所述升降组件包括长条形的升降板、以及至少一个液压缸，所述角度调节组件设置在所述升降板的顶部，所述液压缸的一端与所述底座的顶部连接，所述液压缸的另一端与所述升降板的底部连接。

进一步的，所述升降组件还包括两个导轨柱、以及与所述导轨柱滑动连接的移料块，所述两个导轨柱分别设置在所述升降板的长度方向的相对两侧，且沿竖直方向垂直于所述底座，所述移料块的一端与所述导轨柱滑动连接，所述移料块的另一端与所述升降板固定连接，所述导轨柱和所述移料块能够带动所述升降板沿竖直方向移动。

进一步的，所述角度调节组件包括长条形的支撑板、至少一个推动部件和至少一个支撑部件，所述推动部件和所述支撑部件设置在所述支撑板的长度方向的两侧边的底部，所述支撑板通过所述支撑部件与所述升降板铰接，所述推动部件能够控制所述支撑板的一端沿竖直方向升降。