[实用新型]一种农用车轮自动加工生产线

说明书

本实用新型涉及一种农用车轮自动加工生产线，它是由车轮原料打字机构，卷圈成型机构，扩口打孔机构，电磁自动上下料装置，微控制器控制系统组成的，所述的车轮原料打字机构包括电磁上料装置、光电开关、传送带、打码机器；所述的车轮成型机构包括光电开关、卷圈机器、对焊打磨机构；所述的车轮扩口打孔机构包括光电开关、机械手臂、高压机；所述的微控制器控制系统包括每环节的光电开关、ARM控制器、机械手臂。原料经过电磁自动上料装置利用光电开关自动启停进行打码，然后进入卷圈人工焊接环节，接下来扩孔和定位打孔都是经过自动上下料装置和机械手臂配合全自动进行。能够准确、有序、高效进行大大降低了中小企业的生产成本提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及一种加工生产线，尤其是一种农用车轮自动加工生产线。

背景技术

随着中国制造2025强国之路方针的提出，我国的制造企业将迎来新一轮的全面革新。不单单是国内大型企业要求创新改革，对于中小型生产企业的理论技术创新更加迫在眉睫。本实用新型的农用车轮自动生产线设计就是为了中小企业生产的技术创新。目前中小农用车轮生产企业基本都是全人工或者半人工自动生产流水线，费时费力而且效率低下。不再适合当今工业技术发展的趋势。

发明内容

本实用新型提出了一种农用车轮自动加工产线。目的在于解决全人工车轮生产线的费时费力效率低下的问题。

为解决上述缺点，本实用新型的技术方案如下：

一种车轮的自动化加工生产线，其特征在于它是由车轮原料进口打字机构，车轮卷圈成型机构，车轮扩口打孔机构，电磁自动上下料装置，微控制器控制系统组成的，所述的车轮原料进口打字机构包括电磁上料装置、传送带、打码机器；所述的车轮成型机构包括光电开关、卷圈机器、对焊打磨机构；所述的车轮扩口打孔机构包括光电开关、机械手臂、高压机；所述的微控制器控制系统包括各个环节的光电开关、ARM控制器、机械手臂。

所述的一种车轮的自动化加工生产线，其特征在于；所述的光电检测开关为松下CX-441，打码器为车辋打码器。

所述的一种车轮的自动化加工生产线，其特征在于；所述的卷圈机器为车轮卷圈机器，对焊打磨机构为了减少焊接偏差采用人工操作。

所述的一种车轮的自动化加工生产线，其特征在于；所述的传送带为具有一定速度且平行的传送装置，

所述的一种车轮的自动化加工生产线，其特征在于；所述的机械手臂为ABB的六自由度机械手。

所述的一种车轮的自动化加工生产线，其特征在于；所述的微控制器为STM32大容量微控制器。

所述的一种车轮的自动化加工生产线，其特征在于；所述的部分加工机构在结构间传送带的末端装有光电检测开关。

所述的一种车轮的自动化加工生产线，其特征在于；所述的机械手臂仅安装于车轮扩口机构处。

所述的一种车轮的自动化加工生产线，其特征在于；所述的电磁自动上下料装置位于打码机械结构和卷圈机械结构中。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

本实用新型通过从原料进料开始使用就电磁自动上料装置，到达光电开关自动停止进行打码，然后进入卷圈，焊接，只有此时用到人工检测，接下来扩孔和定位打孔都是经过自动上下料装置和机械手臂配合全自动进行。避免了中途人工上下料、启停各个环节机构的电源开关，能够准时、准确、有序、高效进行。

附图说明

图1为本实用新型现有技术的结构示意图。

图2为本实用新型新技术的结构示意图。

图3为本实用新型新技术的控制结构原理图。

具体实施方式