[实用新型]自动识别式吸盘系统

说明书

本实用新型涉及医药行业各种物料装卸、成品箱的搬运、码垛等移动操作技术领域，具体涉及一种自动识别式吸盘系统，包括吸盘架，吸盘架的下端设置多个电眼和吸盘，所述电眼和吸盘间隔交错设置，每个吸盘的上方连接着真空管路，每条真空管路上均设置电磁阀，真空管路的上端设置真空接头，真空接头外接真空机，所述电磁阀和电眼分别连接着微处理系统，微处理系统通过数据线外接仓库货架数据库；本实用新型结构简单可靠，成本低，安装适用性强，可以根据所需规格进行定制尺寸。

技术领域

本实用新型涉及医药行业各种物料装卸、成品箱的搬运、码垛等移动操作技术领域，具体涉及一种自动识别式吸盘系统。

背景技术

医药行业物料、成品多为纸箱包装，随着现代化大型立体仓库的迅速增加，多功能立体货架的使用，逐渐使货物存储集中化、立体化，人工搬运、码垛等操作，已不能满足仓库的需求，无形之中，人工操作不仅为企业生产增加了很多人力成本，而且存在不能够满足精准定位，存放效率较低等问题。

实用新型内容

为了解决上述技术问题中的不足，本实用新型的目的在于：提供一种自动识别式吸盘系统，可以实现成品的搬运、码垛、存放以及自动识别等，并且能够适应多种规格产品的使用。

本实用新型为解决其技术问题所采用的技术方案为：

所述自动识别式吸盘系统，包括吸盘架，吸盘架的下端设置多个电眼和吸盘，所述电眼和吸盘间隔交错设置，每个吸盘的上方连接着真空管路，每条真空管路上均设置电磁阀，真空管路的上端设置真空接头，真空接头外接真空机，所述电磁阀和电眼分别连接着微处理系统，微处理系统通过数据线外接仓库货架数据库。

使用时，根据物料外包装纸箱尺寸的大小，可以在微处理系统内设定所吸取物料外包装纸箱尺寸，此工况(工况一)电眼只检测有无接触到物料，不反馈物料大小，PLC控制系统根据预设尺寸打开相应的电磁阀，控制吸盘吸取物料。

不预设物料外包装纸箱尺寸，此工况(工况二)由电眼检测信号，微处理系统根据电眼动作范围判断物料大小并正确输出信号控制对应电磁阀动作，从而控制各个吸盘动作，以便准确控制处在物料尺寸范围之内的吸盘打开，防止其余吸盘打开造成进气，影响整个集成吸盘系统吸力。

进一步优选，微处理系统包括信号接收转换器、中央处理器以及PLC控制系统。

进一步优选，吸盘架的上端设置连接臂，连接臂上开有连接孔，连接臂与吊臂固定相接，连接臂结构简单可靠，成本低，通用性强，适合多种吊臂安装使用，可以实现生产线或者大型立体式仓库货架的物料搬运。

进一步优选，电磁阀、真空管路以及微处理系统集装在吸盘架的内部。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

(1)仓库或者车间进料时，根据物料外包装纸箱尺寸的大小，可以在微处理系统内设定所吸取物料外包装纸箱尺寸，此工况(工况一)电眼只检测有无接触到物料，不反馈物料大小，PLC控制系统根据预设尺寸打开相应的电磁阀，控制吸盘吸取物料。

(2)不预设物料外包装纸箱尺寸，此工况(工况二)由电眼检测信号，PLC控制系统根据电眼动作范围判断物料大小并正确输出信号控制对应电磁阀动作，从而控制各个吸盘动作，以便准确控制处在物料尺寸范围之内的吸盘打开，防止其余吸盘打开造成进气，影响整个集成吸盘系统吸力。

(3)与仓库数据库相连，自动提取存放货物的位置、尺寸大小、存放位置等信息，根据命令自动对指定货物进行搬运、码垛等操作。

(4)结构简单可靠，成本低，安装适用性强，可以根据所需规格进行定制尺寸。

附图说明

图1本实用新型结构示意图；

图2本实用新型结构仰视图；