[实用新型]一种基于arduino的自动翻书装置

说明书

本实用新型涉及自动电气机械领域，尤其涉及一种基于arduino的自动翻书装置。本实用新型采用如下技术方案：包括底座、书架和翻页装置，所述书架设置在底座上方，翻页装置包括第一吸页机构、第二吸页机构和翻页机构，其中第一吸页机构和第二吸页机构相对设置在书架的两侧，翻页机构设置在书架的顶端；底座上设置有arduino控制器，arduino控制器同时电连接第一吸页机构和第二吸页机构的吸页舵机和微型真空泵以及翻页舵机。本实用新型的优点在于：采用arduino芯片作为控制器，控制多个舵机协调运转，同时结合机械结构进行自动双向翻页操作，同时设置语音控制、红外控制、超声测距、光控照明等模块，提高自动翻页装置的功能性，为使用者提供更便捷的服务。

技术领域

本实用新型涉及自动电气机械领域，尤其涉及一种基于arduino的自动翻书装置。

背景技术

自动翻书装置是一种手部残疾或行动不便的人在看书时进行辅助翻页的装置，现有的翻书装置用风力吹起书页再翻动，或者用滚轮在书页上滚过使其与书本形成间隙，这些方法要么成功率低要么损伤书本。并且这些装置功能单一，尤其是局限在水平面操作，无法满足实际的翻书需求。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种基于arduino的自动翻书装置，具体在于提供一种结构合理、能自动翻页且功能性较强的自动翻书装置。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种基于arduino的自动翻书装置，包括底座、书架和翻页装置，所述书架设置在底座上方，翻页装置包括第一吸页机构、第二吸页机构和翻页机构，其中第一吸页机构和第二吸页机构相对设置在书架的两侧，翻页机构设置在书架的顶端，第一吸页机构和第二吸页机构均由吸页舵机、安装架和微型真空泵构成，吸页舵机固定在书架两侧，吸页舵机驱动连接安装架，吸页舵机的旋转轴与书架侧面互相平行，微型真空泵固定设置在安装架末端；翻页机构包括翻页舵机和翻页杆，翻页舵机固定设置在书架顶端中间，翻页舵机驱动连接在翻页杆的中间位置，翻页舵机的旋转轴垂直于书架；底座上设置有arduino控制器，arduino控制器同时电连接第一吸页机构和第二吸页机构的吸页舵机和微型真空泵以及翻页舵机，书架上设置有翻页控制装置并与arduino控制器电连接。

进一步的，翻页控制装置为红外遥控模块和语音控制模块中的一种或两种组成，其中语音控制模块采用微雪语音控制模块。

进一步的，书架底端设置有压页装置，压页装置包括压页舵机和压页板，压页舵机设置在书架底端的一侧并驱动连接压页板，压页板绕书架底端的边缘旋转；arduino控制器电连接压页舵机。

进一步的，底座上设置有书架调节装置，书架通过书架调节装置与底座连接，所述书架调节装置包括驱动电机、丝杆和支撑板，驱动电机固定设置在底座上，驱动电机的旋转轴与丝杆驱动连接，支撑板两端分别与丝杆上的丝杆螺母和书架的背面可转动连接；书架底端通过铰链与底座可转动连接。

进一步的，书架顶部设置有警示装置，所述警示装置包括超声测距模块和警示灯，超声测距模块和警示灯均与arduino控制器电连接。

进一步的，书架底部设置有照明装置，所述照明装置包括光敏控制开关和照明灯，光敏控制开关和照明灯均与arduino控制器电连接。

优选的，吸页舵机采用mg996r舵机，所述翻页舵机采用SG90舵机，arduino控制器采用arduino mega2560。

优选的，压页舵机采用SG90舵机。

本实用新型的优点在于：采用arduino芯片作为控制器，控制多个舵机协调运转，同时结合机械结构进行自动双向翻页操作，同时设置语音控制、红外控制、超声测距、光控照明等模块，提高自动翻页装置的功能性，为使用者提供更便捷的服务。

附图说明

附图1为实施例1一种基于arduino的自动翻书装置的整体结构图；