[实用新型]一种机器人机械夹持爪有效
| 申请号： | 201821362029.4 | 申请日： | 2018-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN209160886U | 公开（公告）日： | 2019-07-26 |
| 发明（设计）人： | 史亚凡 | 申请（专利权）人： | 苏州威密科自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 上海宏京知识产权代理事务所(普通合伙) 31297 | 代理人： | 赵霞 |
| 地址： | 215000 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 液压缸 方形连接 上端盖 滑块 夹持 本实用新型 机器人机械 进出油口 夹持爪 下端 齿轮齿条传动 机械传动结构 二连杆机构 动力稳定 夹紧功能 连杆组成 左右两侧 波动力 滑动 松开 差动 齿条 滑槽 壳体 传送 体内 贯穿 | ||
1.一种机器人机械夹持爪，其特征在于：包括上端盖(1)，所述上端盖(1)上设有一号进出油口(2)，所述上端盖(1)下端设有壳体(3)，所述壳体(3)内的上部设有液压缸，所述液压缸右侧设有二号进出油口(5)，所述液压缸内设有一号滑块(4)，所述一号滑块(4)下端设有方形连接杆(6)，所述方形连接杆(6)贯穿液压缸，所述方形连接杆(6)下部的左右两侧均设有一号齿条(7)，两个所述一号齿条(7)均与一号齿轮(8)啮合，所述一号齿轮(8)与二号齿轮(9)相啮合，所述二号齿轮(9)与二号齿条(10)的一侧相啮合，所述二号齿条(10)另一侧与二号滑块(11)固定连接，所述二号滑块(11)下端通过铰链与三号滑块(12)铰接，所述三号滑块(12)设在一号连杆(14)中部的二号滑槽(13)内，所述一号连杆(14)一端通过铰链与壳体(3)下端中部铰接，所述一号连杆(14)的另一端通过铰链与二号连杆(15)铰接，两个所述二号连杆(15)中部通过铰链铰接。
2.根据权利要求1所述的一种机器人机械夹持爪，其特征在于：所述上端盖(1)与壳体(3)通过螺钉固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种机器人机械夹持爪，其特征在于：所述二号滑块(11)设在壳体(3)下部左右两侧的一号滑槽内。
4.根据权利要求1所述的一种机器人机械夹持爪，其特征在于：所述一号齿条(7)与方形连接杆(6)固定连接，所述方形连接杆(6)与一号滑块(4)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种机器人机械夹持爪，其特征在于：所述一号滑块(4)上设有环形滑槽，所述环形滑槽内设有环形密封滑环(16)，所述环形密封滑环(16)与液压缸滑动接触。
6.根据权利要求1所述的一种机器人机械夹持爪，其特征在于：所述一号齿轮(8)、二号齿轮(9)均通过轴和轴承与壳体(3)相连接。
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