[实用新型]一种基于双导轨的拨叉移动机构

说明书

本实用新型提出了一种基于双导轨的拨叉移动机构，属于3D脆性材料成型技术领域，特别是涉及一种基于双导轨的拨叉移动机构。解决了现有移动机构传送的同步性差、定位不准确、偏差较大的问题。它包括出料端组件、拨叉轴、拨叉、滑块、滑块固定板和进料端组件。它主要用于3D脆性材料的成型。

技术领域

本实用新型属于3D脆性材料成型技术领域，特别是涉及一种基于双导轨的拨叉移动机构。

背景技术

在3D脆性材料的成型过程中，通常需要经过加热、成型、冷却三大步骤，在成型过程中需要将脆性材料依次经过各个步骤的工位进而加工完成，而通常的移动机构结构复杂，占用空间较大，不能够同步推动各个产品，并且由于现有移动机构主轴通常直接安装于箱体上，导致主轴易弯曲影响主轴的移动，存在传送的同步性差、定位不准确、偏差较大的问题。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术中的问题，提出一种基于双导轨的拨叉移动机构。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种基于双导轨的拨叉移动机构，它包括出料端组件、拨叉轴、拨叉、滑块、滑块固定板和进料端组件，所述出料端组件包括电机座板、第一直线导轨、第一直线滑块、丝杆导轨连接板轴承座、丝杆、摆缸、第一联轴器、电机、第一带轮、第二带轮和第二直线导轨，所述电机通过电机安装座与电机座板固定连接，所述第一带轮安装在电机的输出轴上，所述第一直线导轨和第二直线导轨与电机座板固定连接，所述第一直线滑块分别配合安装于第一直线导轨和第二直线导轨上，所述丝杆通过两端的安装座固定连接于电机座板上，所述丝杆位于第一直线导轨和第二直线导轨垂直连线中心上，所述丝杆端侧安装有第二带轮，所述第一带轮和第二带轮之间通过皮带连接，通过皮带张紧块对皮带张紧，所述丝杆导轨连接板轴承座分别连接丝杆螺母和第一直线滑块，所述丝杆导轨连接板轴承座内设置有轴承，所述丝杆导轨连接板轴承座端侧安装摆缸，所述摆缸输出端通过第一联轴器与拨叉轴一端连接，所述拨叉为若干个，按固定间隔安装在拨叉轴轴体上，所述拨叉轴中段安装有拨叉轴卡块，所述拨叉轴卡块插入滑块内，所述滑块与滑块固定板配合连接，所述进料端组件包括导轨安装座、第二直线滑块、第三直线导轨、轴承座连接块、轴承座和第二联轴器，所述第三直线导轨固定安装于导轨安装座上，所述第二直线滑块配合安装于第三直线导轨上，所述轴承座连接块底面与第二直线滑块连接，所述轴承座连接块顶面与轴承座，所述轴承座内设置有轴承和连接轴，所述连接轴通过第二联轴器与拨叉轴另一端相连。

更进一步的，所述拨叉轴为空心轴结构。

更进一步的，所述滑块使用含铜石墨材料制成。

更进一步的，所述第一带轮和第二带轮直径相同。

更进一步的，所述电机座板上安装有限位开关板。

本实用新型所述的一种基于双导轨的拨叉移动机构将拨叉轴两端分别安装在出料端和进料端的轴承座上，出料端的电机通过带传导带动丝杆旋转，丝杆带动与其连接的丝杆导轨连接板轴承座沿第一直线导轨和第二直线导轨做水平方向的移动，为拨叉轴提供水平方向移动的主动力，丝杆传动具有稳定性好、定位精度高、响应快速的特点，双导轨的设置可以有效的消除单一导轨时产生的径向力，而进料端通过拨叉轴连接轴承座使其沿第三直线导轨做跟随于拨叉轴的水平方向运动，拨叉轴两端的受力在轴承座上并通过相应的驱动装置使拨叉轴做水平方向的直线运动，拨叉轴不易发生形变。

所述拨叉轴中段安装有拨叉轴卡块，将拨叉轴卡块插入滑块内，滑块安装于滑块固定板内部轨道中，通过滑块及滑块固定板对拨叉轴中部起到支承的作用，使拨叉轴中部不易出现塌陷而导致拨叉轴形变，所述滑块使用含铜石墨材料制成，含铜石墨具有自润滑及耐高温的特点，此种特点决定了滑块不易变形、不会对拨叉轴造成影响，并且滑动性能优良，不阻碍拨叉轴的水平方向移动。

所述出料端组件上在拨叉轴与丝杆导轨连接板轴承座连接端设置有摆缸，通过摆缸与拨叉轴的连接，使拨叉轴可以沿轴心方向做翻转运动。