[实用新型]一种触控性能测试装置

说明书

本实用新型涉及一种触控性能测试装置，包括承载平台；测试仪器，所述测试仪器包括六轴机械臂；操作部，所述操作部包括横梁、至少一机械手、针型气缸、第一触头和第一电机，所述横梁第一表面与所述六轴机械臂活动连接，所述机械手与所述横梁第二表面活动连接，所述针型气缸设于所述机械手表面，所述针型气缸的活塞杆朝向所述机械手的自由端设置，所述第一触头连接于所述活塞杆的自由端，所述第一电机与所述针型气缸连接；控制单元，所述控制单元分别与所述六轴机械臂和第一电机电连接；位置传感器，所述位置传感器与所述控制单元电连接。实施本实用新型的一种触控性能测试装置，可实现多点触控测试，并能实现多尺寸触摸屏触控测试。

技术领域

本实用新型涉及面板测试领域，特别涉及一种触控性能测试装置。

背景技术

目前触摸和交互市场已经相当成熟，触控应用也越来越广泛，且已经从单点触控向多点触控转化，多点触控技术能把任务分解为三个方面的工作，一是模拟多点触摸的动作，二是同时采集多点信号，三是对每路信号的意义进行判断，也就是手势识别，以实现触摸屏识别人的多个手指同时做的触控动作，相比仅支持单点触控的传统触摸屏，多点触控可识别使用者的多个手指触点，并根据不同的触点位置同时控制触摸屏显示多项内容。

但目前的触摸屏测试装置只针对单点触控触摸屏，且测试项目较为单一，每次测试只能支持一个手指的触控，无法同时实现两个或两个以上手指的触控测试，另外，已经存在的触摸屏测试装置针对的触摸屏尺寸较为固定，无法实现小尺寸到大尺寸的全覆盖。

实用新型内容

针对现有技术的上述问题，本实用新型的目的在于提供一种触控性能测试装置，该触控性能测试装置能同时实现两个或两个以上手指的触控测试，并能实现小尺寸到大尺寸触摸屏的全覆盖测试。

本实用新型提供一种触控性能测试装置，包括承载平台，待测触摸屏放置在所述承载平台上；测试仪器，所述测试仪器设置在所述承载平台的一侧，所述测试仪器包括六轴机械臂；操作部，所述操作部包括横梁、至少一机械手、针型气缸、第一触头和第一电机，所述横梁第一表面与所述六轴机械臂活动连接，所述机械手与所述横梁第二表面活动连接，所述针型气缸设于所述机械手表面，所述针型气缸的活塞杆朝向所述机械手的自由端设置，所述第一触头连接于所述活塞杆的自由端，所述第一电机与所述针型气缸连接；控制单元，所述控制单元分别与所述六轴机械臂和第一电机电连接；位置传感器，所述位置传感器与所述控制单元电连接。

进一步地，所述操作部还包括第二触头，所述第二触头设于所述机械手侧面，所述第二触头平行于所述第一触头并朝向所述机械手的自由端设置。

进一步地，所述操作部还包括第三触头，所述第三触头设于所述横梁第一表面的一侧短边边缘，所述第三触头朝向所述横梁第一表面的长度延伸方向设置。

进一步地，所述操作部还包括力值传感器和第四触头，所述力值传感器设于所述横梁第一表面的另一侧短边边缘，所述力值传感器朝向所述横梁第一表面的长度延伸方向设置，所述力值传感器与所述控制单元电连接，所述第四触头设于所述力值传感器表面。

进一步地，所述操作部还包括滑动件和第二电机，所述滑动件设有滑块和限位块，所述横梁第二表面设有滑动轨道，所述滑动件的滑块设于所述滑动轨道中，所述滑动件与所述第二电机连接，所述第二电机与所述控制单元电连接。

进一步地，所述横梁第三表面设有限位部，所述滑动件的限位块随所述滑动件的移动而位于或脱离所述限位部。

进一步地，所述操作部设有两个机械手，两个所述机械手分别通过所述滑动件与所述横梁的第二表面活动连接，两个所述机械手的距离为10-200mm。

进一步地，所述第一触头、第二触头、第三触头和第四触头为半球型或圆柱型，所述第一触头、第二触头、第三触头和第四触头由黄铜或导电聚酰胺组成。