[实用新型]一种用于型材牵引的抓持机构

说明书

本实用新型提供一种用于型材牵引的抓持机构，包括动力箱体、设置在动力箱体内的驱动部件和传动模组、两个抓手模组、以及转轴；两个抓手模组以镜像对称的方式上、下相对设置；工作时，驱动部件通过传动模组驱动两个转轴反向转动以带动两个镜像对称的抓手模组反向朝外转动实现型材的卸料，或者以带动两个镜像对称的抓手模组反向朝内转动实现型材的抓持；每个抓手模组设置有若干个可弹性紧压于型材表面的钳爪，实现型材抓持时，两个镜像对称的抓手模组中若干个钳爪分别从上方和下方与型材表面匹配压紧定位。本实用新型通用性强，对任意形状的型材可自适应匹配抓持，并实现在型材快速牵引过程中稳固地对型材进行抓取。

技术领域

本实用新型涉及金属加工技术领域，更具体地说，涉及一种用于型材牵引的抓持机构。

背景技术

随着型材在交通运输等领域中得到应用，型材的质量要求越来越高。型材挤压时，由于型材棒与挤压工模，如挤压筒、模具、挤压垫等之间的摩擦，会引起型材棒挤压过程中沿截面方向流动速度不均匀。因此，利用牵引机牵引型材制品，则可以消除部分的不均匀，以防止型材制品的变形严重。在采用牵引设备来提高型材的生产质量与合格率时，牵引设备运行中的平稳性与生产型材的质量是密切相关的。

在采用牵引机牵引过程中，现有技术会采用移动的夹持式抓手对型材进行抓取牵引。然而，夹持式抓手为刚性抓手，刚性抓手虽然可实现抓取工件的功能，但是由于夹持力难以控制，常把型材夹变形而产生废料。同时，由于夹持式抓手的夹持部与型材外表面不贴合导致抓取的平衡稳定性差，在型材牵引过程中，牵引的速度过快或者型材的重量过大时，容易造成型材掉落或不稳定的现象，存在一定的安全隐患，也给企业造成损失。

另外，由于圆管状的型材使用率高，因此现有的夹持式抓手多会设置有弧度与圆管状的型材进行匹配实现抓取。然而，对方形型材或异性型材进行牵引时，现有的夹持式抓手设置的弧度并不匹配，导致要针对不同形状或尺寸的型材进行牵引时需要重新更换相应抓手，从而大大降低牵引设备的通用性和实用性，也增加企业的生产加工成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种用于型材牵引的抓持机构，该抓持机构通用性强，对任意形状的型材可自适应匹配抓持，并实现在型材快速牵引过程中稳固地对型材进行抓取，从而有效解决抓持机构和型材的匹配问题，提高抓持机构抓取的平衡稳固性。

为了达到上述目的，本实用新型通过下述技术方案予以实现：一种用于型材牵引的抓持机构，其特征在于：包括手臂、与手臂连接的动力箱体、设置在动力箱体内的驱动部件和传动模组、分别对型材进行抓持的两个抓手模组、以及两条穿设在动力箱体内的转轴；所述传动模组通过两个转轴分别与两个抓手模组连接，并且两个抓手模组以镜像对称的方式上、下相对设置；所述驱动部件与传动模组连接，工作时，驱动部件通过传动模组驱动两个转轴反向转动以带动两个镜像对称的抓手模组反向朝外转动实现型材的卸料，或者以带动两个镜像对称的抓手模组反向朝内转动实现型材的抓持；

每个所述抓手模组设置有若干个可弹性紧压于型材表面的钳爪，实现型材抓持时，两个镜像对称的抓手模组中若干个钳爪分别从上方和下方与型材表面匹配压紧定位。

在上述方案中，本实用新型两个镜像对称的抓手模组通过若干个钳爪分别从上方和下方与型材表面匹配压紧定位，由于钳爪可弹性紧压于型材表面，因此若干个钳爪可根据型材表面的形状进行转动角度的调节，并匹配压紧定位。这样本实用新型的抓持机构通用性强和实用性强，可根据型材表面的形状进行抓持角度的调节，则可实现对任意形状的型材自适应匹配抓持，并实现在型材快速牵引过程中稳固地对型材进行抓取，从而有效解决抓持机构和型材的匹配问题，提高抓持机构抓取的平衡稳固性。

每个所述抓手模组包括两个支架、支撑杆和串联轴；所述支撑杆的两端和串联轴的两端分别与两侧的支架连接，所述支撑杆其中一端伸出支架与转轴连接；若干个钳爪沿抓手模组的长度方向排列穿设在串联轴上，并分别与串联轴铰接。