[实用新型]一种纸质包装桶的搬运机构

说明书

本实用新型公开了一种纸质包装桶的搬运机构，包括移动座，移动座的一端设有安装槽，所述移动座的顶部螺钉有驱动电机，且驱动电机的输出轴固定有转动套接在安装槽内的主动齿轮，所述主动齿轮啮合连接有从动齿轮，且从动齿轮的顶部固定有与移动座转动连接的固定柱，所述固定柱的顶部焊接有电动缸，且电动缸的一侧螺钉固定有控制器，所述电动缸的活塞杆端部垂直焊接有固定板。本实用新型通过限位条一、限位条二、移动座、控制器、电磁阀、充气机、固定气囊和橡胶片的设置，能够对包装桶进行搬运并自动卸料，无需人工施力卸料，使用效果好，使用便利，且在移动的过程中，能够对包装桶进行限制，避免堆叠好的包装桶散落。

技术领域

本实用新型涉及包装桶加工技术领域，尤其涉及一种纸质包装桶的搬运机构。

背景技术

包装桶是用于对物品进行包装的容器，目前较为常见的包装桶是纸质包装桶，纸质包装桶具备重量轻，包装效果好，易于印刷等优点，目前在对纸质包装桶进行加工后，通常需要使用搬运装置对包装桶进行搬运转移，搬运转移时通常将包装桶堆叠起来一起搬运，然而，传统的搬运装置结构简单，在搬运过程中堆叠好的包装桶容易散落，而现有的自动卸料的搬运装置在对包装桶进行夹持卸料时，容易将包装桶夹坏，使用效果不够好，有待改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有问题，而提出的一种纸质包装桶的搬运机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种纸质包装桶的搬运机构，包括移动座，移动座的一端设有安装槽，所述移动座的顶部螺钉有驱动电机，且驱动电机的输出轴固定有转动套接在安装槽内的主动齿轮，所述主动齿轮啮合连接有从动齿轮，且从动齿轮的顶部固定有与移动座转动连接的固定柱，所述固定柱的顶部焊接有电动缸，且电动缸的一侧螺钉固定有控制器，所述电动缸的活塞杆端部垂直焊接有固定板，且固定板的一端垂直焊接有安装板，所述安装板的一侧焊接有平行设置的限位条一和限位条二，且限位条一和限位条二的相对侧均胶粘固定有固定气囊，固定气囊嵌装固定有与固定气囊内部连通的进气管，所述安装板靠近电动缸的一侧固定有充气机，且充气机的出气口连接有主气管，所述主气管与进气管连通，且主气管设置有电磁阀。

优选的，所述固定气囊的相对侧均固定有橡胶片，且橡胶片的相对侧均设有均匀分布的弧形凸粒。

优选的，所述控制器输出端与驱动电机、电动缸、充气机和电磁阀均电性连接，且控制器的下方设有螺钉固定在电动缸一侧的储备电源，且控制器的型号为ATMEGA16。

优选的，所述限位条一和限位条二的数量均为多个，且限位条一和限位条二均沿安装板的高度方向等距离设置。

优选的，所述安装板与固定板垂直，且固定板为水平设置，且安装板与限位条一和限位条二均垂直。

优选的，所述移动座的顶部设有四个万向轮，且移动座的顶部铰接有U形拉杆，U形拉杆位于电动缸远离安装板的一侧。

优选的，所述移动座的顶部设有与安装槽内部连通的第一通孔和第二通孔，且驱动电机的输出轴转动套接在第一通孔内，且固定柱转动套接在第二通孔内。

本实用新型的有益效果是：

1，通过限位条一、限位条二、移动座、控制器、电磁阀、充气机、固定气囊和橡胶片的设置，能够对包装桶进行搬运并自动卸料，无需人工施力卸料，使用效果好，使用便利，且在移动的过程中，能够对包装桶进行限制，避免堆叠好的包装桶散落。

2，采用固定气囊充气并结合橡胶片的方式对包装桶进行固定，能够自适应包装桶的形状，从而使得接触面积大，夹持力缓和，避免了包装桶被夹坏的情况，使用效果好。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种纸质包装桶的搬运机构的结构示意图；