[实用新型]一种纸质包装桶的搬运机构

权利要求书

1.一种纸质包装桶的搬运机构，包括移动座（1），移动座（1）的一端设有安装槽，其特征在于，所述移动座（1）的顶部螺钉有驱动电机（2），且驱动电机（2）的输出轴固定有转动套接在安装槽内的主动齿轮（3），所述主动齿轮（3）啮合连接有从动齿轮（4），且从动齿轮（4）的顶部固定有与移动座（1）转动连接的固定柱（5），所述固定柱（5）的顶部焊接有电动缸（6），且电动缸（6）的一侧螺钉固定有控制器（17），所述电动缸（6）的活塞杆端部垂直焊接有固定板（7），且固定板（7）的一端垂直焊接有安装板（8），所述安装板（8）的一侧焊接有平行设置的限位条一（9）和限位条二（10），且限位条一（9）和限位条二（10）的相对侧均胶粘固定有固定气囊（11），固定气囊（11）嵌装固定有与固定气囊（11）内部连通的进气管（16），所述安装板（8）靠近电动缸（6）的一侧固定有充气机（13），且充气机（13）的出气口连接有主气管（14），所述主气管（14）与进气管（16）连通，且主气管（14）设置有电磁阀（15）。

2.根据权利要求1所述的一种纸质包装桶的搬运机构，其特征在于，所述固定气囊（11）的相对侧均固定有橡胶片（12），且橡胶片（12）的相对侧均设有均匀分布的弧形凸粒。

3.根据权利要求1或2所述的一种纸质包装桶的搬运机构，其特征在于，所述控制器（17）输出端与驱动电机（2）、电动缸（6）、充气机（13）和电磁阀（15）均电性连接，且控制器（17）的下方设有螺钉固定在电动缸（6）一侧的储备电源，且控制器（17）的型号为ATMEGA16。

4.根据权利要求1所述的一种纸质包装桶的搬运机构，其特征在于，所述限位条一（9）和限位条二（10）的数量均为多个，且限位条一（9）和限位条二（10）均沿安装板（8）的高度方向等距离设置。

5.根据权利要求1所述的一种纸质包装桶的搬运机构，其特征在于，所述安装板（8）与固定板（7）垂直，且固定板（7）为水平设置，且安装板（8）与限位条一（9）和限位条二（10）均垂直。

6.根据权利要求1所述的一种纸质包装桶的搬运机构，其特征在于，所述移动座（1）的顶部设有四个万向轮，且移动座（1）的顶部铰接有U形拉杆（18），U形拉杆（18）位于电动缸（6）远离安装板（8）的一侧。

7.根据权利要求1所述的一种纸质包装桶的搬运机构，其特征在于，所述移动座（1）的顶部设有与安装槽内部连通的第一通孔和第二通孔，且驱动电机（2）的输出轴转动套接在第一通孔内，且固定柱（5）转动套接在第二通孔内。