[实用新型]一种管件自动上料机构

权利要求书

1.一种管件自动上料机构，其特征在于，包括储料箱(1)、送料板(4)、定位台(5)和工作台(8)；

储料箱(1)设置在工作台(8)上；储料箱(1)包括第一档板(11)、第二档板(12)和出料板(2)；出料板(2)倾斜设置在储料箱(1)内部，其中，出料板(2)较高的一端与第一档板(11)连接，出料板(2)较低的一端连接竖直的挡板(9)的上端，挡板(9)下端与储料箱(1)底部连接；挡板(9)与第二档板(12)之间形成放置槽(3)；

送料板(4)滑动设置在工作台(8)上，工作台(8)上设有用于驱动送料板(4)朝向或远离定位台(5)的方向运动的驱动机构；送料板(4)的一端穿过挡板(9)与驱动机构传动连接；送料板(4)的另一端穿过第二档板(12)；送料板(4)上设置条形通孔(7)，条形通孔(7)内部只供容纳一个待加工管件；

定位台(5)设置在工作台(8)上；工作台(8)上设置出料槽(6)，出料槽(6)的深度大于待加工管件的直径；出料槽(6)位于定位台(5)朝向送料板(4)的一侧；

送料板(4)向远离定位台(5)的方向移动至最大位移处时，送料板(4)上的条形通孔(7)位于放置槽(3)底部；送料板(4)朝向定位台(5)的方向移动至送料板(4)的端部抵靠在定位台(5)的端部处时，送料板(4)上的条形通孔(7)位于出料槽(6)上方。

2.根据权利要求1所述的管件自动上料机构，其特征在于，出料板(2)上方设置弧形板(10)；弧形板(10)上端与第二档板(12)相切连接，弧形板(10)的下端与送料板(4)之间的距离仅供一个待加工管件通过。

3.根据权利要求1所述的管件自动上料机构，其特征在于，定位台(5)和工作台(8)一体化设置。

4.根据权利要求1所述的管件自动上料机构，其特征在于，包括控制系统和设置在放置槽(3)底部设置的压力传感器，压力传感器用于测量放置槽(3)底部的压力值，并将该测量值A发送给控制系统；控制系统设置预定值A0，控制系统用于接收压力传感器发送的测量值A，对预定值A0和测量值A进行比较分析，并向驱动机构发出指令；驱动机构根据控制系统发出的指令动作，以驱动送料板(4)的运动和送料板(4)的运动；其中，A0大于零并小于一个待加工管件的质量；

送料板(4)上的条形通孔(7)位于放置槽(3)底部状态下，当A大于A0时，驱动机构根据控制系统发出的指令动作，以控制送料板(4)朝向定位台(5)的方向移动至送料板(4)的端部抵靠在定位台(5)的端部，再控制送料板(4)回到原位；当A不大于A0时，驱动机构根据控制系统发出的指令动作，以控制送料板(4)停止动作。