[实用新型]三自由度运动平台

说明书

本实用新型属于运动模拟控制技术领域，具体涉及到一种三自由度运动平台，其包括：第一支撑平台，其包括第一前段和第一后段，所述第一前段和所述第一后段以可拆卸方式连接；第二支撑平台，其包括第二前段和第二后段，所述第二前段和所述第二后段以可拆卸方式连接；支撑柱；其中，所述支撑柱的上下两端分别与所述第一支撑平台和所述第二支撑平台抵触，协助安装所述三自由度运动平台，安装完成后，拆卸所述支撑柱。本实用新型解决现有技术中存在的三自由度运动平台，体积大，重量大，不方便拆卸、运输及安装的问题。

技术领域

本实用新型属于运动模拟控制技术领域，具体涉及到一种三自由度运动平台。

背景技术

目前，三自由度运动平台采用三自由度并联机构运动结构为平台提供动力以及运动形式。广泛用于航空、航天、船舶、汽车等行业，主要用于模拟各类飞行姿态、行驶状态等，达到培训、教学、科普以及体验的目的。

但是，现有的三自由度运动平台，体积大，重量大，不方便拆装、运输，加大了运输及安装成本。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术中存在的三自由度运动平台，体积大，重量大，不方便拆卸、运输及安装的问题，而提供了一种三自由度运动平台。

本实用新型还有一个目的是提供了一种三自由度运动平台，其结构简单，重量轻，方便安装和运输。

本实用新型的一个目的是解决至少上述问题和/或缺陷，并提供至少后面将说明的优点。

为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点，提供了一种三自由度运动平台，包括：

第一支撑平台，其包括第一前段和第一后段，所述第一前段和所述第一后段以可拆卸方式连接；

第二支撑平台，其包括第二前段和第二后段，所述第二前段和所述第二后段以可拆卸方式连接；

支撑柱；

其中，所述支撑柱的上下两端分别与所述第一支撑平台和所述第二支撑平台抵触，协助安装所述三自由度运动平台，安装完成后，拆卸所述支撑柱。

为了方便安装、拆卸以及运输，本实用新型中的所述第一支撑平台和所述第二支撑平台均采用分体可拆卸连接方式，两个模块均符合运输要求。

优选的是，所述第一前段和所述第一后段通过第一节点板和螺栓连接，所述第二前段和所述第二后段通过第二节点板和螺栓连接。

所述第一前段和所述第一后段通过所述第一节点板，使用高强度螺栓连接，所述第二前段和所述第二后段通过所述第二节点板，使用高强度螺栓连接，实现分体可拆卸连接，从而具有安装和拆卸及运输方便的优点。

优选的是，还包括电动缸、防扭臂及活塞筒，所述电动缸、所述防扭臂及所述活塞筒均设置在所述第一支撑平台和所述第二支撑平台形成的空间内，且所述电动缸、所述防扭臂及所述活塞筒的上下端均分别与所述第一支撑平台和所述第二支撑平台通过各个角座，使用8.8级M20螺栓连接。

本实用新型提供的三自由度运动平台通过控制系统监测、控制所述电动缸运动，借助电动缸的伸缩运动，及所述活塞筒和所述防扭臂的配合，使所述第一支撑平台在空间的X/Y/Z轴方向运动，以实现所述第一支撑平台的前后俯仰、左右摇摆以及垂直运动的运动形式，可以模拟各种运动姿态，保证了三自由度运动平台的正常运行。

优选的是，所述支撑柱的高度大于所述电动缸保持收缩时的高度。

所述第一支撑平台和所述第二支撑平台被所述支撑柱支撑，从而两个支撑平台形成的垂直高度为所述支撑柱的高度，所述电动缸保持收缩(电动缸中的活塞保持收缩)时，就比较方便能在两个支撑平台形成的空间内活动，增加了安装的空间。

优选的是，所述支撑柱的高度比所述电动缸保持收缩时的高度大100mm。