[实用新型]三自由度运动平台有效
| 申请号： | 201821337658.1 | 申请日： | 2018-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN209118620U | 公开（公告）日： | 2019-07-16 |
| 发明（设计）人： | 师旭辉;师迎辉;雷阳阳 | 申请（专利权）人： | 西安翔辉机电科技有限责任公司 |
| 主分类号： | G09B25/02 | 分类号： | G09B25/02 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郭永丽 |
| 地址： | 710089 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 三自由度运动平台 后段 支撑柱 第二支撑平台 本实用新型 可拆卸方式 支撑平台 控制技术领域 方便拆卸 上下两端 运动模拟 拆卸 抵触 运输 | ||
1.一种三自由度运动平台，其特征在于，包括：
第一支撑平台，其包括第一前段和第一后段，所述第一前段和所述第一后段以可拆卸方式连接；
第二支撑平台，其包括第二前段和第二后段，所述第二前段和所述第二后段以可拆卸方式连接；
支撑柱；
其中，所述支撑柱的上下两端分别与所述第一支撑平台和所述第二支撑平台抵触，协助安装所述三自由度运动平台，安装完成后，拆卸所述支撑柱。
2.如权利要求1所述的三自由度运动平台，其特征在于，所述第一前段和所述第一后段通过第一节点板和螺栓连接，所述第二前段和所述第二后段通过第二节点板和螺栓连接。
3.如权利要求1所述的三自由度运动平台，其特征在于，还包括电动缸、防扭臂及活塞筒，所述电动缸、所述防扭臂及所述活塞筒均设置在所述第一支撑平台和所述第二支撑平台形成的空间内，且所述电动缸、所述防扭臂及所述活塞筒的上下端均分别与所述第一支撑平台和所述第二支撑平台通过各个角座，使用8.8级M20螺栓连接。
4.如权利要求3所述的三自由度运动平台，其特征在于，所述支撑柱的高度大于所述电动缸保持收缩时的高度。
5.如权利要求4所述的三自由度运动平台，其特征在于，所述支撑柱的高度比所述电动缸保持收缩时的高度大100mm。
6.如权利要求3所述的三自由度运动平台，其特征在于，所述电动缸设置为三个所述电动缸，所述防扭臂设置为两个所述防扭臂，所述活塞筒设置在两个所述防扭臂的中间，三个所述电动缸设置在两个所述防扭臂的外两侧。
7.如权利要求3所述的三自由度运动平台，其特征在于，所述第一支撑平台、所述第二支撑平台及所述防扭臂采用20a槽钢和20a工字钢焊接成型，且在每个交叉焊接点增加焊接节点板。
8.如权利要求3至7中任意一项所述的三自由度运动平台，其特征在于，所述电动缸为伺服电动缸。
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