[实用新型]一种拖地机器人

权利要求书

1.一种拖地机器人，具有车身（1）、电源（2）、控制器（3），其特征在于，还包括，

洒水机构，包括位于所述车身（1）前底部的洒水口（4），水箱（5），以及连接所述洒水口（4）和所述水箱（5）的水管（6），所述水管（6）中部设置阀（7），所述阀（7）连接于所述控制器（3）；

行走机构，包括电机和位于所述车身（1）底部由电机带动的车轮（8），所述电机由所述控制器（3）控制；

擦洗机构，由电动推杆和条形拖把组成；第一条形拖把（9）位于所述洒水口（4）后，第二条形拖把（10）位于所述第一条形拖把（9）后；及

第一电动推杆（11），与所述第一条形拖把（9）和所述第二条形拖把（10）连接，与所述车轮（8）直线行进方向平行布置在所述车身（1）内；及

第二电动推杆（12），与所述第一条形拖把（9）和所述第二条形拖把（10）连接，平行于地面，垂直于所述车轮（8）直线行进方向布置在所述车身（1）内；

吸附机构，由负压发生器（14）和多个吸盘（13）组成，所述吸盘（13）位于所述车身（1）底部与所述负压发生器（14）连接，所述负压发生器（14）连接于所述控制器（3）；

风扇（15），位于所述第二条形拖把（10）之后，与所述控制器（3）连接。

2.根据权利要求1所述的一种拖地机器人，其特征在于，所述电动推杆为液压缸或气缸能实现直线运动的机构。

3.根据权利要求1所述的一种拖地机器人，其特征在于，所述第一条形拖把（9）的材质为橡胶或布条，所述第二条形拖把（10）的材质为吸水泡棉。

4.根据权利要求3所述的一种拖地机器人，其特征在于，所述第一条形拖把（9）上设置有加大与地面摩擦的纹路。

5.根据权利要求1所述的一种拖地机器人，其特征在于，所述第一条形拖把（9）和第二条形拖把（10）可拆卸安装在所述车身（1）底部。

6.根据权利要求1所述的一种拖地机器人，其特征在于，所述车身（1）上设置有避障装置，所述避障装置包括多个距离传感器和处理器，距离传感器测试车身（1）与障碍物的距离，传输给处理器，处理器发出避障信号。

7.根据权利要求6所述的一种拖地机器人，其特征在于，所述距离传感器为红外距离传感器。

8.根据权利要求6所述的一种拖地机器人，其特征在于，所述距离传感器为微波距离传感器。

9.根据权利要求1所述的一种拖地机器人，其特征在于，还包括污渍识别处理器，所述车身（1）上设置有的摄像头，所述摄像头首先扫描地面，将扫描地面的图片以数字信息的方式传输至所述污渍识别处理器，所述处理器通过图形识别算法识别该处是否有污渍。