[实用新型]一种新型的定位销装配机构

权利要求书

1.一种新型的定位销装配机构，其特征在于，包括：自动装配定位销机构(100)、振动盘(200)、输送线(300)、托盘(400)、废料箱(500)、机架(600)、电控箱(700)、工控机(800)、显示器(900)和人机界面(1000)，所述自动装配定位销机构(100)和振动盘(200)与机架(600)顶端连接，所述自动装配定位销机构(100)设于振动盘(200)下方，所述托盘(400)设于输送线(300)上，所述废料箱(500)与输送线(300)一侧连接，所述机架(600)与输送线(300)连接，所述电控箱(700)与输送线(300)底部连接，所述工控机(800)与输送线(300)下端连接，所述显示器(900)与机架(600)上端连接，所述人机界面(1000)设于机架(600)上端一侧连接，所述人机界面(1000)与显示器(900)连接；

其中，所述自动装配定位销机构(100)包括：机架底板(110)、自动上料模块(120)、存料模块(130)、检测模块(140)、送定位销插料模块(150)、定位模块(160)、水平切换位置模块(170)、待安装定位销的零件(180)、传感器放大器(190)和死挡装置(1100)，所述自动上料模块(120)、存料模块(130)、检测模块(140)、送定位销插料模块(150)、定位模块(160)、水平切换位置模块(170)和传感器放大器(190)设于机架底板(110)上，所述自动上料模块(120)与存料模块(130)连接，所述检测模块(140)设于定位模块(160)一侧，所述送定位销插料模块(150)与存料模块(130)连接，所述定位模块(160)与机架底板(110)连接，所述水平切换位置模块(170)与存料模块(130)和送定位销插料模块(150)连接，所述待安装定位销的零件(180)与定位模块(160)连接，所述传感器放大器(190)设于存料模块(130)一侧，所述死挡装置(1100)与机架底板(110)连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型的定位销装配机构，其特征在于：所述检测模块(140)包括：检测装置本体(141)、探杆(142)和导轨(143)，所述检测装置本体(141)与导轨(143)连接，所述导轨(143)与定位模块(160)和水平切换位置模块(170)连接，所述探杆(142)与检测装置本体(141)内部连接。

3.根据权利要求1所述的一种新型的定位销装配机构，其特征在于：所述送定位销插料模块(150)包括：送定位销插料装置(151)、推进气缸(152)和位移传感器(153)，所述送定位销插料装置(151)与推进气缸(152)连接，所述推进气缸(152)与机架底板(110)连接，所述位移传感器(153)与推进气缸(152)和送定位销插料装置(151)侧边连接。