[实用新型]全气路润洗大气环境质量高空梯度采样双光无人机

说明书

本实用新型属于环境质量监测气体采样领域。一种全气路润洗大气环境质量高空梯度采样双光无人机，包括双光影像系统和全气路润洗大气采样系统，双光影像系统包括安装在无人机主体上的红外热成像单元和白光相机单元，通过红外热成像单元区分拟采样目标气团与大气背景环境，通过白光相机单元指引无人机飞行到拟采样目标气团位置，全气路润洗大气采样系统动作进行大气采样；全气路润洗大气采样系统包括安装在无人机脚架上且依次连接的气体采样泵、电磁阀A、气体质量流量计A、双弧边菱形气体采样袋、电磁阀B和气体质量流量计B。本无人机能快速找到污染气体的源头，实现全气路润洗，提高采集“样气”的科学性、精准度。

技术领域

本实用新型属于环境质量监测气体采样领域，具体涉及一种全气路润洗大气环境质量高空梯度采样双光无人机。

背景技术

2015.8.12天津滨海新区瑞海公司危险品仓库爆炸事故中，现场环境危机四伏、浓烟滚滚，空气中充满各种有毒有害气体。传统的大气采样器、有毒有害气体分析仪等监测设备的安放与使用必须由技术人员进入现场，现场安放、现场操作，但是，爆炸现场又根本不具备救援人员和气体分析人员进入条件。如何才能准确找到有毒、有害、易燃、易爆气体的源头，科学、精准地采集到“样气”成为了最为棘手的技术难题。

另外在众多的大气污染物排放或事故中，许多有毒、有害气体和可挥发性有机物是“无色”，或者是与大气背景色相接近的，仅靠肉眼或嗅觉难以找到“排放源、污染源”等目标气团，这就给大气环境质量采样工作带来很大困难。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述存在的问题，提供一种能够快速找到污染气体的源头，安全、科学、精准地采集到“样气”的全气路润洗大气环境质量高空梯度采样双光无人机。

为达到上述目的，所采取的技术方案是：

一种全气路润洗大气环境质量高空梯度采样双光无人机，包括无人机主体和无人机脚架，其特征在于，还包括双光影像系统和全气路润洗大气采样系统，所述双光影像系统包括安装在所述无人机主体上的红外热成像单元和白光相机单元，通过红外热成像单元区分拟采样目标气团与大气背景环境，通过白光相机单元指引无人机飞行到拟采样目标气团位置，所述全气路润洗大气采样系统动作进行大气采样。

作为本实用新型的优选技术方案，还包括机载大气采样数传控制模块和大气采样地面数传控制端，所述全气路润洗大气采样系统包括安装在所述无人机脚架上且依次连接的气体采样泵、电磁阀A、气体质量流量计A、气体采样袋、电磁阀B和气体质量流量计B，所述气体质量流量计A与气体采样袋的进气咀连接，所述电磁阀B与气体采样袋的排气咀连接；其中，所述机载大气采样数传控制模块分别与气体采样泵、电磁阀A、气体质量流量计A、电磁阀B和气体质量流量计B电连接，所述机载大气采样数传控制模块安装在所述无人机主体上且与所述大气采样地面数传控制端无线连接。

作为本实用新型的优选技术方案，所述气体采样泵、电磁阀A、气体质量流量计A、电磁阀B和气体质量流量计B均通过采样系统固定卡扣连接在无人机脚架上。

作为本实用新型的优选技术方案，所述无人机为电动多旋翼无人机，所述无人机的动力源采用锂离子聚合物电池。

作为本实用新型的优选技术方案，所述气体采样泵的进口连接有大气采样探针，所述大气采样探针为细长管，所述大气采样探针的进口远离无人机的旋翼。

作为本实用新型的优选技术方案，所述大气采样探针为碳纤维细长管。

作为本实用新型的优选技术方案，所述气体采样袋为双弧边菱形气体采样袋，所述双弧边菱形气体采样袋包括采样袋本体及连接在采样袋本体上的进气咀和排气咀，所述采样袋本体展开时整体为菱形，采样袋本体的其中两个对角处设置为弧形，所述采样袋本体的另外两个对角处分别连接所述进气咀和排气咀；所述采样袋本体的侧边直线均布设置有固定孔。