[实用新型]悬挂系统及导引运输车

说明书

本实用新型属于悬挂系统技术领域，涉及一种悬挂系统及导引运输车。该悬挂系统包括固定支架、弹簧、浮动件、限位件以及调节组件，所述固定支架包括第一安装部，所述第一安装部上设有安装插孔，所述浮动件设有插装部以及固定在所述插装部的上方的承载部，所述插装部的下端插入所述安装插孔内，所述限位件用于防止所述插装部从所述安装插孔脱出，所述浮动件可相对所述固定支架上下移动；所述弹簧支撑在所述调节组件和所述插装部之间，所述调节组件用于调节所述弹簧的初始压缩量。该悬挂系统通过调节弹簧的初始压缩量来调节悬挂系统的承载力度，使其弹性力度与承载货物重量相匹配，以适应不同载重货物。

技术领域

本实用新型属于悬挂系统技术领域，特别是涉及一种悬挂系统及导引运输车。

背景技术

无人搬运车(Automated Guided Vehicle，简称AGV)，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的搬运机器人。AGV是一个典型的机电一体化多技术多学科的集成系统，其应用领域也在不断扩展，并且取得了很好的效果。一般来说，AGV主要应用在物流搬运、柔性装配线，加工线以及特殊场合用。

现有的AGV的驱动轮悬挂系统的承载力度适应范围较小，当大幅度变更承载货物配重时，AGV驱动轮悬挂系统既会因负载过轻，驱动轮悬挂系统的弹簧无法被压缩而出现悬挂过硬的问题，也会因负载过重，驱动轮悬挂系统的弹簧无法将货物抬起或失去弹性而出现悬挂过软的问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：针对现有的AGV驱动轮悬挂系统存在悬挂过硬或悬挂过软的技术问题，提供一种悬挂系统及导引运输车。

为解决上述技术问题，一方面，本实用新型实施例提供了一种悬挂系统，包括固定支架、弹簧、浮动件、限位件以及调节组件，所述固定支架包括第一安装部，所述第一安装部上设有安装插孔，所述浮动件设有插装部以及固定在所述插装部的上方的承载部，所述插装部的下端插入所述安装插孔内，所述限位件用于防止所述插装部从所述安装插孔脱出，所述浮动件可相对所述固定支架上下移动；

所述弹簧支撑在所述调节组件和所述插装部之间，所述调节组件用于调节所述弹簧的初始压缩量。

根据本实用新型实施例的悬挂系统，固定支架包括第一安装部，浮动件的插装部的下端插入第一安装部的安装插孔内，限位件用于防止插装部从安装插孔脱出，弹簧支撑在调节组件和插装部之间，调节组件用于调节弹簧的初始压缩量，通过调节弹簧的初始压缩量来调节悬挂系统的承载力度，使其弹性力度与承载货物重量相匹配，以适应不同载重货物。弹簧的初始压缩量越大，弹簧的弹性越强，悬挂系统的载重能力越强。弹簧的初始压缩量越小，弹簧的弹性越弱，悬挂系统的载重能力越弱。

可选地，所述第一安装部包括从上至下依次连接的安装块、连接板和安装板，所述安装插孔设置在所述安装块上，所述调节组件连接在所述安装板上。

可选地，所述限位件包括限位块，所述插装部的下端插入所述安装插孔后与所述限位块固定连接，所述限位块可在所述浮动件的带动下上下移动；

所述安装块包括第一侧壁和第二侧壁，所述第一侧壁和第二侧壁固定连接形成筒状结构，所述第一侧壁固定连接在所述连接板的上方，所述第二侧壁的下表面形成限位面，所述限位块在所述浮动件移动至最高点时与所述限位面接触。

可选地，所述第二侧壁上设有开口向下的限位槽，所述限位面形成在所述限位槽的顶壁，所述限位块可在所述浮动件的带动下在所述限位槽内上下移动。

可选地，所述调节组件包括调节螺杆及弹簧支撑板，所述弹簧支撑在所述弹簧支撑板和所述插装部之间；

所述安装板上设有螺纹孔，所述调节螺杆螺纹连接在所述螺纹孔内，所述调节螺杆的上端穿过所述螺纹孔并抵顶在所述弹簧支撑板的下表面。