[实用新型]一种远程控制系统

说明书

本实用新型公开了一种远程控制系统，包括远程控制终端、转换器和发电机，其中转换器包括转换器机箱、电源控制盒、AC/DC电源模块和主控单元，所述AC/DC电源模块和主控单元连接并设置于转换器机箱内，其中电源控制盒一端连接AC/DC电源模块，另一端连接发电机，所述AC/DC电源模块分别连接水下发射装置和远程控制终端。

技术领域

本实用新型属于水下远程控制技术领域，尤其涉及一种远程控制系统。

背景技术

目前远程控制系统应用很广泛，但是还没有一种专门针对水下发射装置的远程控制系统，主要用于实现对飞行器在水下发射时，对其进行远程控制，包括检测、上电、发射等，飞行器在水下发射时，为确保其发射状态正常及人员安全，须在远距离对其发射控制状态进行测试。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种远程控制系统，用于实现对飞行器在水下发射时，对其进行远程控制，包括检测、上电、发射等。

为了解决技术问题，本实用新型的技术方案是：一种远程控制系统，包括远程控制终端、转换器和发电机，其中转换器包括转换器机箱、电源控制盒、AC/DC电源模块和主控单元，所述AC/DC电源模块和主控单元连接并设置于转换器机箱内，其中电源控制盒一端连接AC/DC电源模块，另一端连接发电机，所述AC/DC电源模块分别连接水下发射装置和远程控制终端。

优选的，所述远程控制终端与AC/DC电源模块通过第一防水电缆连接，所述发电机与电源控制盒通过第二防水电缆连接，所述AC/DC电源模块与水下发射装置通过第三防水电缆连接。

优选的，所述第一防水电缆、第二防水电缆和第三防水电缆均为零浮力电缆，其中第一防水电缆和第二防水电缆的长度为100～150m，其中第三防水电缆的长度为200～300m。

优选的，所述第一防水电缆、第二防水电缆和第三防水电缆的两端均设置有连接器。

优选的，还包括自动收线器，所述自动收线器用于对第一防水电缆、第二防水电缆和第三防水电缆进行整理收装。

优选的，所述转换器机箱外壁设有故障警示灯和LCD显示器，其中故障警示灯和LCD显示器分别与AC/DC电源模块连接。

优选的，所述转换器机箱的尺寸为250mm×160mm×100mm，其中转换器机箱各壁板连接面设有导电橡胶绳，所述转换器机箱各壁板与第一防水电缆、第二防水电缆和第三防水电缆连接处设有防腐蚀老化的密封衬垫，其中转换器机箱上壁板开设有通槽。

优选的，所述远程控制终端为上位机、加固计算机或便携式计算机，其中上位机、加固计算机或便携式计算机采用Labview语言开发。

优选的，所述远程控制终端与转换器的通讯方式为RS422通讯、MBUS通讯或CAN总线。

相对于现有技术，本实用新型的优点在于：

(1)本实用新型转换器内部集成了AC/DC电源模块和主控单元，AC/DC电源模块的主要作用是将交流电源转换为直流电源，主控单元主要实现对信号的采集和指令控制，实现了飞行器在水下发射时对其进行远程控制；

(2)本实用新型转换器与水下发射装置、远程控制终端和发电机之间采用防水电缆进行连接，适用于长期水下作业；

(3)本实用新型操作安全、结构简单、使用方便。

附图说明

图1、本实用新型的结构示意图。

附图标记说明：