[实用新型]一种快速拆装式姿态传感器

说明书

本实用新型公开了一种快速拆装式姿态传感器，包括基座和内部封装有传感器的壳体，壳体具有与传感器电性连接的插头，基座设有与插头电性连接的插口，在壳体和/或基座上设有弹性结构使壳体弹性扣接在基座上，姿态传感器集成安装在壳体内，辅助器材及线路安装在基座上，通过插头与插口实现快速插拔连接，当个别部分传感器存在故障，用户可自行快速更换，不影响正常使用，而且，传感器集成在单独小型化设计的壳体内，各具有传感器的壳体可以集中置于防磁盒体内进行防磁保护，有效地节省防磁维护成本。

技术领域

本实用新型涉及姿态传感器固定结构技术领域，特别涉及一种快速拆装式姿态传感器。

背景技术

惯性动作捕捉作为新兴的动作捕捉技术，它把动作姿态传感器(包含加速度计，陀螺仪和磁力计)固定在到身体上来采集身体部位的姿态方位，再利用人体运动学原理恢复人体运动模型，同时采用有线/无线传输的方式将数据呈现在电脑软件里。目前在影视动画、游戏制作、虚拟演播等领域有着广泛运用。常规一套惯性动作捕捉设备都会包含17个甚至更多的姿态传感器，姿态传感器通常用塑胶外壳装配再通过松紧带、皮革、魔术贴等来连接组成一套产品以供人体穿戴使用。

动作姿态传感器(包含加速度计，陀螺仪和磁力计)作为惯性动作捕捉设备核心功能器件，任一器件损坏或失效都会造成整套设备无法正常使用。其中，磁力计为磁敏感器件，其跟带磁体近近距离接触时会受到磁干扰轻则导致设备的捕捉精度降低重则导致设备无法使用。但在日常生活中存在大量带磁电器或磁体，例如：马达、音箱、洗衣机、空调、电视、电脑、电风扇等，这样就造成该设备在储存中或日常使用中不可避免地会受到磁干扰，因此磁力计的故障率比加速度计，陀螺仪都高。目前的厂商大都把姿态传感器及其它辅助器件，线路都安装在一个壳体里面(单个这样的组合通常称之为传感器节点)。这样就造成该套设备的任一姿态传感器发生故障后，该套设备就无法使用，须经专业人员维修后才能再次投入使用。造成用户的设备使用效率低下，厂家维护周期长，成本高。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种通用性好、可快速插拔替换的快速拆装式姿态传感器。

为解决上述技术问题所采用的技术方案：一种快速拆装式姿态传感器，包括基座和内部封装有传感器的壳体，壳体具有与传感器电性连接的插头，基座设有与插头电性连接的插口，在壳体和/或基座上设有弹性结构使壳体弹性扣接在基座上。

优选地，基座设有左右相对的滑槽，壳体左右两侧凸出形成有嵌入滑槽内的滑台，插头的突出方向与壳体的滑动方向相平行。

优选地，基座内位于两滑槽处分别设有弹性卡扣，滑台对应设有供弹性卡扣弹性嵌入的凹口。

优选地，插头为导电触片，插口内具有与导电触片抵顶接触的导电插槽。

有益效果：此快速拆装式姿态传感器中，姿态传感器集成安装在壳体内，辅助器材及线路安装在基座上，通过插头与插口实现快速插拔连接，当个别部分传感器存在故障，用户可自行快速更换，不影响正常使用，而且，传感器集成在单独小型化设计的壳体内，各具有传感器的壳体可以集中置于防磁盒体内进行防磁保护，有效地节省防磁维护成本。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明；

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的组合状态的结构示意图；

图3为本实用新型实施例的分解结构示意图；

图4为本实用新型实施例中弹性结构的结构示意图。

具体实施方式

参照图1至图4，本实用新型快速拆装式姿态传感器，包括基座10和内部封装有传感器的壳体20，壳体20与基座10为可拆卸式连接，在外力作用下，壳体20可以快速拆卸和安装。