[实用新型]一种盖章机器人的送纸结构

说明书

本实用新型公开了一种盖章机器人的送纸结构，包括操作平台，所述操作平台的上侧壁固定连接有两个平行设置的第一支护板与两个平行设置的第二支护板。本实用新型可适应不同宽度的纸张，适应性强，利用摩擦辊进行持续送纸，两个挤压辊可对带有褶皱的纸张进行挤压，方便盖章，便捷快速，实用方便。

技术领域

本实用新型涉及盖章机器人技术领域，尤其涉及一种盖章机器人的送纸结构。

背景技术

盖章机器人作为印章的自动化工具，被广泛应用在金融、邮政等行业。

现有技术中的盖章机器人在进行盖章时往往需要人工进行送纸，人工送纸的速度往往慢于盖章机器人的盖章速度，且人为因素较大，纸张盖章位置不确定，导致送纸效率低，盖章质量差。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中的盖章机器人在进行盖章时往往需要人工进行送纸，人工送纸的速度往往慢于盖章机器人的盖章速度，且人为因素较大，纸张盖章位置不确定，导致送纸效率低，盖章质量差的问题，而提出的一种盖章机器人的送纸结构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种盖章机器人的送纸结构，包括操作平台，所述操作平台的上侧壁固定连接有两个平行设置的第一支护板与两个平行设置的第二支护板。

优选的，两个所述第一支护板共同转动连接有两个上下平行设置的第一转杆与一个第二转杆，所述第一转杆与第二转杆的一端均延伸至第一支护板的另一侧，位于上端的所述第一转杆的外壁固定套接有主动圆柱齿轮，位于上端的所述第一转杆远离第一支护板的一端连接有伺服电机，位于上端的所述第一转杆与第二转杆通过皮带转动连接，位于下端的所述第一转杆的外壁固定套接有与主动圆柱齿轮相啮合的从动圆柱齿轮，位于两个第一支护板之间的所述第一转杆的外壁固定套接有挤压辊，两个所述挤压辊之间的间距为0.2mm，位于两个第一支护板之间的所述第二转杆的中部外壁固定套接有摩擦辊。

优选的，两个所述第二支护板之间共同转动连接有调节杆，位于两个第二支护板之间的所述调节杆的外壁固定连接送纸板，所述送纸板的一端位于摩擦辊的正下方，所述调节杆的两端均延伸至第二支护板远离送纸板的一侧，位于第二支护板外侧的所述调节杆的外壁螺纹连接有蝶形螺母。

优选的，所述送纸板的上侧壁开设有调节口，所述调节口内对称设有夹纸板，所述夹纸板采用L型结构，所述调节口的两侧内壁均开设有开槽，所述开槽的上下内壁均对称胶合连接有橡胶条，所述橡胶条的横截面为半圆形结构，所述橡胶条内摩擦滑动有固定杆，两个所述固定杆远离开槽的一端均与夹纸板的侧壁固定连接。

优选的，所述送纸板的上侧壁经磨砂处理。

优选的，所述调节口的宽度大于夹纸板的宽度1-2cm。

与现有的技术相比，本盖章机器人的送纸结构的优点在于：

1、伺服电机通过皮带将力矩传递给第二转杆，通过主动圆柱齿轮与从动圆柱齿轮相互啮合的作用将力矩传递给下端的第一转杆，节约了设备资源与电能资源；

2、向内或向外移动夹纸板，使两个夹纸板适应不同宽度的纸张，有效将纸张位置限制在两个夹纸板之间，橡胶条增大与固定杆之间的摩擦力，有效避免因摩擦力较小导致夹纸板位置不固定的情况；

3、通过调节杆调节送纸板的倾角，蝶形螺母可旋入调节杆上对其进行紧固，固定送纸板的位置。

综上所述，本实用新型可适应不同宽度的纸张，适应性强，利用摩擦辊进行持续送纸，两个挤压辊可对带有褶皱的纸张进行挤压，方便盖章，便捷快速，实用方便。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种盖章机器人的送纸结构俯视图；

图2为本实用新型提出图1中截取的A-A剖面图；