[实用新型]一种盖章机器人的送纸结构

权利要求书

1.一种盖章机器人的送纸结构，包括操作平台(1)，其特征在于，所述操作平台(1)的上侧壁固定连接有两个平行设置的第一支护板(2)与两个平行设置的第二支护板(11)。

2.根据权利要求1所述的一种盖章机器人的送纸结构，其特征在于，两个所述第一支护板(2)共同转动连接有两个上下平行设置的第一转杆(3)与一个第二转杆(8)，所述第一转杆(3)与第二转杆(8)的一端均延伸至第一支护板(2)的另一侧，位于上端的所述第一转杆(3)的外壁固定套接有主动圆柱齿轮(5)，位于上端的所述第一转杆(3)远离第一支护板(2)的一端连接有伺服电机(6)，位于上端的所述第一转杆(3)与第二转杆(8)通过皮带(9)转动连接，位于下端的所述第一转杆(3)的外壁固定套接有与主动圆柱齿轮(5)相啮合的从动圆柱齿轮(7)，位于两个第一支护板(2)之间的所述第一转杆(3)的外壁固定套接有挤压辊(4)，两个所述挤压辊(4)之间的间距为0.2mm，位于两个第一支护板(2)之间的所述第二转杆(8)的中部外壁固定套接有摩擦辊(10)。

3.根据权利要求2所述的一种盖章机器人的送纸结构，其特征在于，两个所述第二支护板(11)之间共同转动连接有调节杆(12)，位于两个第二支护板(11)之间的所述调节杆(12)的外壁固定连接送纸板(13)，所述送纸板(13)的一端位于摩擦辊(10)的正下方，所述调节杆(12)的两端均延伸至第二支护板(11)远离送纸板(13)的一侧，位于第二支护板(11)外侧的所述调节杆(12)的外壁螺纹连接有蝶形螺母(14)。

4.根据权利要求3所述的一种盖章机器人的送纸结构，其特征在于，所述送纸板(13)的上侧壁开设有调节口(15)，所述调节口(15)内对称设有夹纸板(16)，所述夹纸板(16)采用L型结构，所述调节口(15)的两侧内壁均开设有开槽，所述开槽的上下内壁均对称胶合连接有橡胶条(18)，所述橡胶条(18)的横截面为半圆形结构，所述橡胶条(18)内摩擦滑动有固定杆(17)，两个所述固定杆(17)远离开槽的一端均与夹纸板(16)的侧壁固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种盖章机器人的送纸结构，其特征在于，所述送纸板(13)的上侧壁经磨砂处理。

6.根据权利要求4所述的一种盖章机器人的送纸结构，其特征在于，所述调节口(15)的宽度大于夹纸板(16)的宽度1-2cm。