[实用新型]滚筒式洗衣机的安全锁片中的触片自动组装机

说明书

本实用新型公开了一种滚筒式洗衣机的安全锁片中的触片自动组装机，包括主料道、触片自动上料组装机构、上盖自动上料组装机构、成品翻转下料机构、成品高压检测机构和不良成品落料机构，通过触片自动上料组装机构将触片组装至底壳内部，并通过上盖自动上料组装机构将上盖组装至底壳上，完成安全锁片的组装。本实用新型结构简单，实现了触片的自动上料和组装，自动化程度和组装效率高，且通过成品高压检测机构对组装完成的成品进行检测，不良成品落料机构将组装不合格的产品自动落料，避免最终成品中混入不良成品，有效保证成品的合格率。

技术领域

本实用新型及滚筒式洗衣机安全锁片技术领域，更具体地说，是涉及一种滚筒式洗衣机的安全锁片中的触片自动组装机。

背景技术

滚筒式洗衣机的安全锁片由多个部件进行组装而成，其中包括触片的组装，现有的滚筒式洗衣机的安全锁片的触片是采用人工组装或多台设备分别进行组装，存在组装效率低，成品质量不稳定且产品生产合格率低等问题。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种能够实现触片自动上料和组装、自动化程度和组装效率高的滚筒式洗衣机的安全锁片中的触片自动组装机。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种滚筒式洗衣机的安全锁片中的触片自动组装机，包括机台、装设在机台上用于运输底壳的主料道，所述主料道的侧边沿其送料方向依次装设有用于将触片进行上料并将触片组装至底壳上的触片自动上料组装机构、用于将上盖自动上料并组装至底壳上的上盖自动上料组装机构和用于翻转安全锁片成品并将其输送下料的成品翻转下料机构，所述主料道的末端一侧上装设有用于检测安全锁片是否通过高压测试的成品高压检测机构，所述主料道的末端另一侧上装设有用于对不能通过高压测试的不良成品进行卸料的不良成品落料机构。

作为优选的，所述触片自动上料组装机构包括若干个用于放置触片的治具、用于将治具进行来回传送从而输送触片的触片上料装置、用于将到位的治具进行横向错位的治具错位装置、第一横向驱动装置、第一上下驱动装置、用于将触片一端进行夹取并进行水平旋转的触片夹取旋转装置、用于夹取触片向外弯曲的一侧并将其向上拉平的触片夹取拉平装置、用于将触片与底座相固定的铆压装置、用于检测治具是否到位的治具到位检测光驱和用于检测治具上是否放置有触片的触片上料检测光驱，所述治具错位装置、治具到位检测光驱、触片上料检测光驱分别装设在触片上料装置的进料端和出料端上，所述触片夹取旋转装置装设在第一横向驱动装置上，并设置在触片上料装置的出料端上方，所述触片夹取拉平装置装设在触片夹取旋转装置上，并设置在触片上料装置的出料端的上方，所述铆压装置装设在触片夹取拉平装置的一侧，并与主料道上的底壳相对应，所述第一上下驱动装置与触片夹取旋转装置传动连接，从而驱动触片夹取拉平装置的上下运动。

作为优选的，所述上盖自动上料组装机构包括振动盘、上盖组装到位检测光驱、上盖上料装置、用于将到位的上盖进行横向错位的上盖错位装置、用于吸取错位后的上盖并将其组装至主料道的底盖上的上盖吸取装置、用于将组装至底壳上的上盖下压固定的上盖下压装置、第二横向驱动装置和第二上下驱动装置，所述上盖上料装置的进料端与振动盘内部相连通，所述上盖错位装置装设在上盖上料装置的出料端，所述上盖吸取装置装设在第二横向驱动装置上，并设置在上盖上料装置的出料端的上方，所述上盖下压装置装设在上盖吸取装置上，所述上盖组装到位检测光驱装设在上盖吸取装置上，所述第二上下驱动装置与上盖吸取装置传动连接，从而驱动上盖吸取装置的上下运动。

作为优选的，所述触片自动上料组装机构的前方依次设置有用于检测上一工序中的端子组装是否合格的端子检测机构和将底壳上凸点进行热融以此将端子与底壳相固定的热融机构。

作为优选的，所述触片自动上料组装机构的后方装设有用于检测触片组装是否合格的触片组装检测机构。