[实用新型]基于图像检测自动点胶与组装设备

权利要求书

1.一种基于图像检测自动点胶与组装设备，其结构包括设备主体(1)、自动升降门(4)、大理石底板(10)以及点胶模组(21)，其特征在于：所述设备主体(1)的底部固定连接滑轮(9)，所述设备主体(1)的外表面底部设有电源总开关(2)，所述设备主体(1)的外表面设有自动升降门(4)，所述自动升降门(4)的表面镶嵌透明PC板(3)，所述设备主体(1)的内部设有加工室(5)，所述设备主体(1)的顶部固定连接三色指示灯(6)，所述设备主体(1)的顶部设有工业过滤器(7)，所述工业过滤器(7)的内部设有滤芯(8)，所述加工室(5)的内部设有大理石底板(10)，所述大理石底板(10)的表面设有传送带(11)，所述传送带(11)上设有上下骨架托盘(14)，所述大理石底板(10)的表面固定连接自动六轴机械手(17)，所述自动六轴机械手(17)包括驱动底座(18)、主杆(19)和抓头(20)，所述自动六轴机械手(17)的上方设有高精度移位模组(24)，所述大理石底板(10)的表面设有点胶模组(21)，所述点胶模组(21)包括点胶机(22)和放料盘(23)，所述大理石底板(10)的表面设有CCD检测模组(25)，所述大理石底板(10)的表面设有摆片组装模组(27)。

2.根据权利要求1所述的一种基于图像检测自动点胶与组装设备，其特征在于：所述传送带(11)的表面设有摆片托盘(13)，所述摆片托盘(13)的右侧设有上下骨架托盘(14)，所述上下骨架托盘的右侧设有卸料盘(15)，所述卸料盘(15)的右侧设有成品盘(16)，所述传送带(11)之间固定连接电机(12)，所述电机(12)通过线路连接传送带(11)。

3.根据权利要求1所述的一种基于图像检测自动点胶与组装设备，其特征在于：所述大理石底板(10)的表面固定连接驱动底座(18)，所述驱动底座(18)的顶部设有主杆(19)，所述主杆(19)的顶部固定连接抓头(20)。

4.根据权利要求1所述的一种基于图像检测自动点胶与组装设备，其特征在于：所述大理石底板(10)的表面固定连接点胶机(22)，所述点胶机(22) 的右侧设有放料盘(23)，所述点胶机(22)的下方设有高精度移位模组(24)。

5.根据权利要求1所述的一种基于图像检测自动点胶与组装设备，其特征在于：所述高精度移位模组(24)的左侧设有CCD检测模组(25)，所述CCD检测模组(25)的顶部固定连接检测主体(26)。

6.根据权利要求1所述的一种基于图像检测自动点胶与组装设备，其特征在于：所述CCD检测模组(25)的下方设有摆片组装模组(27)，所述摆片组装模组(27)的顶部设有第一组装模块(28)，所述第一组装模块(28)的右侧设有第二组装模块(29)。

7.根据权利要求1所述的一种基于图像检测自动点胶与组装设备，其特征在于：所述上下骨架托盘(14)的外表面平局分布摆片放置孔(31)，所述摆片放置孔(31)之间设有定位孔(30)。